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技术资料 基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或者偏移角度以达到指定 ...
技术资料 实例教学在《单片机原理与应用》课程中的应用
《单片机原理与应用》课程是电气类、计算机等专业的的专业课程,它的教学质量对学生后续知识的学习及应用有着重要的意义。针对本课程的特点,以培养应用型人才为目标,在教学过程中,引入生活中的具体实例,从实际例子入手,引出要讲解的课程,最终以所学的知识解决实际问题为目标进行课程讲解,从而增加学生对《单片机原理与应用》 ...
技术资料 基于DSP的视频车辆实时检测系统的实现
描述了基于TI公司TMS320DM642型DSP平台的视频车辆实时检测系统的实现,针对DSP系统在运算
和内存方面的局限性,提出了一种线性时间复杂度下的矩形区域多目标搜索算法,解决了DSP栈深度的困难。
应用高性能RF5参考框架进行算法构建,通过改进的阴影检测和运动目标检测算法,从而实现视频车辆的精确
实时跟踪。实验证实了算法的有 ...
技术资料 基于双目视觉的跟踪机器人系统的设计
·摘要：  文章介绍了一种以TMS320DM642为核心,结合编解码芯片SAA7115和SAA7105组成的高速图像处理系统,和典型的电机控制芯片TMS320F2812为核心的电机控制系统,组成了基于双目视觉的跟踪机器人系统.文章提出了一种新的基于YUV彩色模型的实现足球立体视觉匹配的检测方法,该方法将匹配问题映射为具有某种颜色的目标特征 ...
技术资料 基于Blob算法的机器视觉系统设计与实现
· 摘要：  本文设计了一种基于Blob分析的智能机器人视觉系统.在此基础上提出识别规则物体的方法,利用不变矩、图形的面积和周长比来识别物体的形状,并采用Blob算法求取目标物的中心坐标及其任一斜边与坐标轴之间的夹角,从而识别出规定形状的物体,实现对微小或缓慢运动的目标物的定位.系统选用VCSBC4018智能摄像机 ...
技术资料 基于DSP的视频车辆实时检测系统的实现
· 摘要：  描述了基于TI公司TMS320DM642型DSP平台的视频车辆实时检测系统的实现,针对DSP系统在运算和内存方面的局限性,提出了一种线性时间复杂度下的矩形区域多目标搜索算法,解决了DSP栈深度的困难.应用高性能RF5参考框架进行算法构建,通过改进的阴影检测和运动目标检测算法,从而实现视频车辆的精确实时跟踪.实 ...
技术资料 一种DSP折反射全景图像实时展开方法
· 摘要：  为了提高折反射全景图像展开速度,可采用查表来取代耗时的计算,但查找表需要大量的存储空间,于是采用分块预取方法.通过分块,将待处理目标图像块对应的查找表和原始图像分块预先存入DSP片内存储器并完成展开,可以降低存取访问开销,加快查表展开.实验结果表明,分块预取方法在对1024×768分辨率的原始全景 ...
技术资料 基于DSP的水下制导武器检测平台设计
·摘要：  根据水下制导武器工作原理和水声学原理研制了一种水下制导武器检测平台,它模拟制导武器基阵接收信号,用以检测制导武器对目标的检测和估计性能;该系统使用ADSP21160构成阵列处理器系统,采用全数字方式产生噪声、目标回波和混响,既可以在主控机控制下工作,也可在制导武器控制下工作;实验证明,该平台方案可行, ...
技术资料 基于DSP恒温水浴温度复合智能控制方法
· 摘要：  针对恒温水裕高精度温度控制要求,将基本模糊控制与仿人智能控制有机融合,并结合DSP的PWM控制,提出了一种恒温水浴温度的复合智能控制方法;当目标温度与水浴实际温度误差大时,系统采用模糊控制以减少温度超调和上升时间,当目标温度与水浴实际温度误差小于模糊控制的静态误差,系统采用仿人智能控制以减少 ...
技术资料 基于MATLAB的有源功率因数校正系统的建模与仿真
·摘要：  有源功率因数校正器(简称APFC)现在广泛地使用在交-直电源变换电路中,以消除电力系统的谐波,提高功率因数.而在校正器中采用新的控制算法或技术,可以更好地达到消除电力系统的谐波、提高功率因数的目的.通过MATLAB/SIMULINK对所研究对象的模型进行功能仿真、验证,将验证通过的控制器模型直接自动生成微处理器 ...