搜索:电机转矩

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速度环电流环双环控制PID调节

2003年做的跑步机电机速度控制,现在用来与大家分享,内部有原理图和PCB板图加原程序代码,因以前离开公司签有保密协议一直没出来晒,此原理图中缺速度传感器的安装方法和霍尔元件的速度信号采集,我记得是在电机的轮子上打D=3MM的孔,放入磁钢来完成速度信号采集.汇编的平台是在伟福编译器上进行的. ...
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电调伺服驱动执行器嵌入式控制系统研制

本文介绍了船用柴油机电子调速器伺服电机驱动执行器嵌入式控制系统的研制,包括控制系统总体结构、软硬件、并进行了配机试验。试验表明:该嵌入式控制系统能够实现执行器齿条位置精准控制、运行参数实时监测、故障自诊断、柴油机稳态调速率等功能,为船用柴油机电子调速执行器中伺服电机控制技术应用提 ...
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基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计

本文分析了对于遥控电动小车189c52作为单片机控制器,具体包括多个模块,比如键盘,显示器,电机驱动,主控制器,蓝牙,电源等模块,进一步设计具有自主运动的智能控制系统。该系统是以两个电机作为动力驱动,通过多种传感器用于信息收集,利用蓝牙模块可实现无线遥控控制,定位,转向等功能,该系统具有较高的准确 ...
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TMS320LF2812在电力系统测频测相装置中的应用

·摘要:  提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的测频测相方法,用于同步发电机微机励磁系统中机组频率及机端电压电流相位差的测量,与传统的单片机、PLC或FPGA测频测相装置相比,其硬件电路大为简化,测频测相装置的可靠性极大提高,而且测频测相精度较高,提高了发电机励磁控制的可靠性和控制精度.&nbs ...
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基于内模电流解耦的PMSM矢量控制研究

· 摘要:  分析了交流永磁同步电机矢量控制中Id,Iq与ud,uq之间的交叉耦合关系,采用内模控制原理对其进行解耦并应用于交流永磁同步电机矢量控制中,采用DSP实现内模电流解耦控制,并进行了硬件、软件实验平台的设计.实验结果表明,与传统的矢量控制方法相比,采用内模控制解耦的矢量控制方式具有 ...
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基于DSP的分布式发电系统控制器的研发

· 摘要:  本文以高性能的数字信号处理器(DSP)为核心,开发了一种基于DSP的分布式发电系统发电机控制器.使用DSP芯片产生PWM信号,采用LMD 18245T构建电机驱动电路,完成了DSP最小系统,A/D采样接口模块,速度反馈模块及功率驱动电路的硬件设计.并采用了一些抗干扰设计,使得该控制系统的硬件平台 ...
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基于PIC单片机控制的智能玩具机器人

本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器.智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机.软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法. ...
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机械系统典型运动过程单片机控制

以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步进电机的控制信号,对于提高大型复杂机械系统的控制精度具有 ...
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基于PIC单片机控制的智能玩具机器人

本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器.智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机.软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法. ...
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机械系统典型运动过程单片机控制与

以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步进电机的控制信号,对于提高大型复杂机械系统的控制精度具有 ...
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