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技术资料 无人机地面目标跟踪
结合适航地图和贝叶斯非线性滤
波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题 ,基于 FPKE和适航地图来预测目标位置概率
分布的时间演进;在量测更新时充分考虑无人机的观测视野 ,将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更
新.仿真结果表明 ,该算法能够有效提高无人机在未知环境中跟踪地面目标的准确性. ...
技术资料 基于Haar小波的自适应数据压缩方法
· 摘要:  在无线传感器网络中,传感器节点的通信带宽有限,节点输出数据量需要与之匹配.针对该问题,设计高频系数选择算法确定待传输的Haar小波系数选择、量化和编码,通过自适应调整数据压缩率控制输出数据量.理论分析与仿真结果表明,该方法可充分利用节点通信带宽,当温度和湿度数据压缩率为0.9时,数据重构均方差 ...
技术资料 通用FPGA算法测试平台
·摘要:  基于FPGA实现的通信系统需要进行大规模的数据测试,为缩短FPGA的设计周期以及降低大数据量测试带来的复杂性,基于DSP处理器建立了一个通用FPGA测试平台.采用此平台可以对FPGA上不同功能的算法进行功能、可靠性的测试,解决了传统FPGA测试方法难以进行大数据量、长时间测试的问题.该平台易于扩展,可以直接应用于 ...
嵌入式Linux 此程序为查询方式下的tl16c750程序.开发环境为uClinux2.4.x+s3c440b.不需要向uClinux内核中加入驱动
此程序为查询方式下的tl16c750程序.开发环境为uClinux2.4.x+s3c440b.不需要向uClinux内核中加入驱动,使用方便,代码量小。附:编译映像。
单片机开发 C8051F310单片机应用程序
C8051F310单片机应用程序,模拟量(电压)的采样,比较器,LCD显示,SPI通信,FRAM读写,温度测量程序,PCA捕捉,键盘扫描,USB与RS232转换实验等。
软件设计/软件工程 oci(oracle call interface)
oci(oracle call interface),一般调用数据库都用ADO,但是在大数据量频繁操作数据库的情况下,专用接口更可取,尤其是改变数据的情况。
教育系统应用 本软件是学生管理系统软件。用于提高学校管理工作的效率。通过这样的系统
本软件是学生管理系统软件。用于提高学校管理工作的效率。通过这样的系统,可以做到信息的规范管理、科学统计和快速的查询,从而减少管理反面的工作量
嵌入式/单片机编程 倒车雷达系统的研究与设计:系统设计中采用了模块设计思想
倒车雷达系统的研究与设计:系统设计中采用了模块设计思想,简化了调试工作量,最终很好完成了超声波测距倒车雷达系统的硬件设计、软件设计及系统调试。
单片机开发 运行该程序后系统的阶跃响应曲线
运行该程序后系统的阶跃响应曲线,如图8所示:
仿真结果表明,随着Kp增大,系统的超调量加大,系统响应速度加快。但随着KP的增大,稳定性能变差。