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matlab例程 以波音747为背景

以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声; 3.考虑了执行器时 ...
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行业应用文档 下载启动执行器

非得算法发大水发的说法as发的撒范德萨as
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工业控制 萨姆森簿膜调节阀使用说明

3730 系列 电气阀门定位器属于美国萨姆森公司生产,可连接西门子PA网络,3730-4 型 安装与操作说明 ,3730-4 型电气阀门定位器安装在气动控 制阀上,用于按输入控制信号将阀门准确 定位。由控制系统或控制器来的直流输入 控制信号作为给定值 w,阀位(行程或转 角)作为被调参数或反馈量 x,阀门定位 器将两者进行比较 ...
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论文 自适应滑模控制

具有执行器故障的马尔可夫跳跃非线性系统的自适应滑模控制
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技术资料 基于PREEvision的汽车电子电气架构设计与研究

近几年,中国汽车行业飞速发展,越来越多的电子电气功能出现在了汽车上。设计与开发汽车电子电气架构成为一个相当巨大的工程,涉及到软件,硬件,网络,线束等具体的专业知识。PREEvision是一款用于实现电子电气架构设计构想的开发工具。这款工具的最大的目的之一就是可以在不同的层面进行电子电气架构的建模本文首先回顾了 ...
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技术资料 机器人操作系统编程

有效的机器人编程与ROS,第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是,ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程,并且很快了,你将玩基本的工具,了解不同的框架的要素。这本书的内容可以在没有任何特殊装置的情况下被遵循,每一个本章提供了一 ...
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技术资料 机电一体化技术基础与产品设计

木书系统地讲述了机电一体化的技术某础以及机电一体化产品的设计方法。全书共分九章,主要内容有:机电一体化的概念、意义内容效果、范围、发展概况以及机电一体化产品设计的基本方法;工业控制机及其总线,工业控制机的原理及应用;可编程控制器的原理及其在机电一体化领域中的应用;单片机的原理,基于单片机的微控制器的 ...
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技术资料 ARM+CortexM0的摩托车发动机控制系统研究

1.系统总体控制方案的确定。通过了解和分析国内外摩托车用发动机控制技术的发展现状,提出采用无回油燃油供给系统、电子控制进气道喷射、直流双电容点火加三元催化转化器的总方案。通过测量进气压力与发动机转速来确定基本喷油脉宽和基本点火提前角,根据蓄电池电压、缸体温度以及节气门开度等信号来修正喷油脉宽。在高速大 ...
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技术资料 智能楼宇自动监测设计

从节能的角度出发,在楼宇电器智能化设计中采用红外传感器的自动监测系统,具有自动控制功能强、灵活、方便且成本低的优点;很适合楼宇的照明改造工程,该系统是以热释电红外传感器为基础、应用VC程序界面和单片机相结合的技术,对楼宇照明进行自动监控。一、系统总体方案设计利用热释电红外传感器对人体进行采集,经过运 ...
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学术论文 电动汽车用DCDC变换器主电路拓扑结构及电磁干扰的研究.rar

本论文主要针对燃料电池电动轿车FCEV(Fuel Cell Electrical Vehicle)用DC/DC变换器主电路拓扑结构及电磁干扰产生与抑制问题进行研究.针对燃料电池偏软的输出特性和电动汽车对DC/DC变换器的体积小、重量轻和效率高的要求,本论文分析比较了带变压器的隔离式直流变换器和非隔离式直流变换器的主要优点和缺点,指出隔离式变换电 ...
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