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单片机编程  用GPIO做步进电机控制

用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频 ...

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单片机编程  用MCP定时器控制步进电机

用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使 ...

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单片机编程  基于MSP430行驶车辆检测器的设计

近年来，车辆检测器作为交通信息采集的重要前端部分，越来越受到业内人士的关注。鉴于公路交通现代化管理和城市交通现代化管理的发展需要, 对于行驶车辆的动态检测技术——车辆检测器的研制在国内外均已引起较大重视。车辆检测器以机动车辆为检测目标，检测车辆的通过或存在状况，其作用是为智能交通控制系统提供足够的信息 ...

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DSP编程  DSP的聚光光伏发电自动跟踪系统的设计

为提高聚光光伏发电的太阳能利用率，提出了一种环形轨道式光伏发电双轴跟踪系统的设计方案。系统采用DSP控制伺服电机的方法，利用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术，形成了闭环的位置伺服控制。通过MATLAB／SIMULINK进行了速度环仿真，结果表明该系统运行稳定，具有较好的静态和动态特性。 ...

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传感与控制  采用A3955和PIC16C621A的步进电机驱动器设计

摘要：本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词：步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、 ...

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可编程逻辑  PCB布线原则

PCB 布线原则连线精简原则连线要精简，尽可能短，尽量少拐弯，力求线条简单明了，特别是在高频回路中，当然为了达到阻抗匹配而需要进行特殊延长的线就例外了，例如蛇行走线等。安全载流原则铜线的宽度应以自己所能承载的电流为基础进行设计，铜线的载流能力取决于以下因素：线宽、线厚（铜铂厚度）、允许温升等，下表给出了 ...

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仿真技术  功率方向元件的MATLAB仿真

目前，随着舰船综合电力推进系统的快速发展，环形区域配电技术已经成为当前舰船电力推进技术研究的一个重要内容。本文以此为背景，介绍了环形区域配电技术中的相关保护性问题及其重要性，主要分析了其中的方向性过电流保护的工作原理以及功率方向元件的结构框架，并通过仿真软件MATLAB 7.0b对功率方向元件进行建模仿真，并 ...

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uCOS 实现ARM 芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机的转动

实现ARM 芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机的转动，通过A/D 旋钮控制其正反转及转速。编程实现ARM 的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过 A/D 旋钮转角控制步进电机的转角。

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Linux/Unix编程  arm实验时编写的linux串口程序

arm实验时编写的linux串口程序，实现了基本的串口通讯功能，并在接收报文时，使用了环形缓冲区，希望程序对大家有所帮助，如有Bug，请给我留言，谢谢。

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游戏  这是我的一个贪吃蛇C程序

这是我的一个贪吃蛇C程序，注释还没有写，部分次要的函数还没实现，但核心以实现完毕，主要的算法核心是用一个环形队列实现蛇的前进，请大家批评指正。

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