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技术资料 模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用Application of Fuzzy Control Technology in Wheelchair’s Safe Obstacle Avoidance
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。关键
技术资料 txcl
基于图像处理的障碍物检测系统研究
论文首先对智能车辆技术的研究现状进行了阐述,并对论文的选题意义及主要内容
做了说明。其次,阐述了系统硬件组成和软件开发环境,并搭建了视觉采集实验平台,
完
技术资料 SiC气体传感器
SiC 肖特基二极管气体传感器可以广泛应用于检测气体排放物和气体泄露。通过采用PdCr 合金,可以提高Pd/ SiC 气体传感器的灵敏度。同时,在Pd 层和SiC 之间引入SnO2 作为界面层也是提高
技术资料 实时动态检测呼出气体的固态电化学传感器
基于实时动态检测O2 和CO2 的暂态电化学原理和新型高分子固体聚合物电解质—─“聚丙烯腈(PAN) / 聚乙烯吡咯烷酮(PVP) - 二甲亚砜(DMSO) - 高氯酸四乙基铵(TEAP) ”的研究,
技术资料 生物传感器在水污染监测中的应用
综述了生物传感器在水污染监测方面的最新研究进展及应用,主要介绍了生物传感器在生化好氧量(()*+,-.)+/0 *123-4 5-./456789)和水体中污染物浓度测定等方面的应用,并对
技术资料 超声波倒车测距仪( 本科试题)
超声波倒车测距仪( 本科试题):设计并制作一台超声波倒车测距仪(原理框图如图所示),被测物为一块面积不大于40cmⅹ40cm的木板。 图 测距仪框图二、要求1
技术资料 无标记型免疫传感器的原理及其应用
无标记型免疫传感器能够直接测定生物样品,测定过程中无需预先对被测物进行标记,适应直接、实时、原位、在线的痕量免疫分析,已经广泛应用于临床医学、环境、制药、食品等分析领域中。表面等离子共振( SPR)型
技术资料 基于In2O3膜HSGFET型功函数O3传感器的研究
本文以In2O 3 及其混合物为敏感材料, 采用悬浮栅结构和功函数方法, 研究出可在室温下工作的HSGFET型功函数O 3 传感器, 并给出传感器对O 3 响应曲线以及实验结果的理论分析等.关
并行计算 分布式计算平台P2HP-1的源代码;P2HP-1是基于P2P的高性能计算平台
分布式计算平台P2HP-1的源代码;P2HP-1是基于P2P的高性能计算平台,它把大规模的工程和科学计算在任务级分布到互联网上的志愿机来共同完成计算。
技术资料 CMPP协议安全性改进
CMPP 协议是中国移动通信集团公司所提出互联网短信网关接口协议。本文针对CMPP 协议,提出安全性改进方案,并将其成功应用于公安部安全移动查询系统。关键字:CMPP 协议,安全短信,