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VHDL/FPGA/Verilog 智能机器小车主要完成寻迹功能
智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作 ...
技术资料 燃煤锅炉改造
在我国政策倒逼和环境保护紧迫性的刺激之下，燃煤锅炉等高污染、排放不达标锅炉的整改措施已经生成。在全国环保，全民环报的社会形势下，煤炭锅炉改造政策，已经不仅仅是一个环保措施，也从侧面敦促了广大企业的环境保护责任的落实。新一轮燃煤锅炉改造的开始，将锅炉改造市场的潜力进一步挖掘出来，各型环保锅炉齐上阵，力 ...
技术资料 IPC-WHMA-A-620C CN线缆及线束组件的要求与验收中文C版(1)a
IPC-WHMA-A-620C CN线缆及线束组件的要求与验收中文C版(1)a本文件是唯一的、行业一致认可的线缆和线束组件的要求和验收标准的最新版本，增加了锁线、保险索、索环和线槽的新章节，并更新了许多章节的信息。该标准包含了700多张照片和插图，描述了压接、机械固定和焊接互连所用的材料、方法、测试和验收标准以及与电缆和线束 ...
技术资料 顺源推出6KV隔离直流（电压/电流）单双向信号隔离放大器
SIP12 Pin封装的电流环隔离芯片：ISO 4-20mA，是单片两线制隔离接口IC芯片，用于工业现场模拟量各通道间信号干扰隔离和抑制，传感器与PLC、DCS、变频器之间4-20mA电流环路隔离采集分配。该IC内部包含有调制解调电路、耦合隔离变换电路等。很小的输入等效电阻使该IC输入电压达到超宽范围（8.5~28VDC）,用户无需外接电源可实 ...
技术资料 无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真
·摘要: 从无刷直流电机的基本原理出发,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法.该方法在Matlab/Simulink 中按功能进行模块化建模,用M 文件来编写功能函数,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速系统的仿真.利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时的反电动势、相电流、转矩和速度曲线,与一般比例积分 ...
技术资料 基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计
· 摘要：  以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应用于机器人位置环控制中的可行性,增强了系统的自适应能力.实验证明了此方案对足球机器人运 ...
技术资料 基于矢量泰勒级数的模型自适应算法
摘 要：在实际环境中，由于测试环境与训练环境的不匹配，语音识别系统的性能会急剧恶化。模型自适应算法是减小环境失配影响的有效方法之一，它通过测试环境下的少量自适应数据，将HMM 模型的参数变换到测试环境下。该文将矢量泰勒级数用于模型自适应，同时对HMM 模型的均值向量和协方差矩阵进行变换，使其与实际环境相匹配 ...
技术资料 基于DSP的放卷张力控制系统的研究
·摘要：  卷绕线控制系统中,张力控制是十分重要的一环,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低,同时张力控制系统控制复杂,故研究较为困难.针对以上问题,提出一种基于DSP的放卷张力控制系统,以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析自动卷绕线张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学 ...
技术资料 移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法
·摘要：  非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时 ...
技术资料 AV状态无伴音故障检修
故障现象:在TV状态下图像、伴音完全正常,而AV状态下图像正常,但无伴音. 分析检修:该机采用TDA8361单片机芯,伴音解调过程在N201(TDA8361)内部完成,采用PLL(锁相环)解调方式,解调产生的音频信号由N201(TDA8361)①脚外接电容去加重,在⑤脚直流电压的控制下前置放大,再和⑥脚(AV状态下外接音频信号输入端)的信号切换,同时⑤脚又 ...