搜索:灭火机器人

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基于FuzzyPI混合控制的无刷直流电机系统研究.rar

无刷直流电机是以电子换相来代替机械换相,它既保持了直流电机的优良特性,具有较好的启动和调速性能,而且它又无需机械换向器,结构简单,可以从根本上消除有刷直流电机易于产生火花的弊病,在航天、机器人、数控机床、以及医疗器械、仪器仪表、家用电器等方面得到广泛应用。因此,研究具有响应速度快 ...
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基于DSPF2812的无刷直流电机模糊控制系统的设计.rar

无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见,随着永磁材料和电力电子器件价格进一步的降低,无刷直流电机驱动理论的研 ...
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DSP与FPGA协同的双分辨率折反射全景成像处理系统.rar

折反射全景成像技术能快速获得360度全方位大视场的景象,可广泛应用于军事侦察、视频监控、机器人视觉等领域。在西方军事强国,全景成像技术已经应用于装甲战车、潜艇等装备,以提高其预警能力、作战生存能力。然而,现有的全景成像处理系统在应用中还存在以下主要问题:只能用于全视场搜索目标,不能 ...
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基于FPGA的智能小车系统.rar

基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成 ...
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51系列单片机44例proteus+keil仿真

以下是《51单片机竞赛设计44例全部带proteus仿真+程序》的目录,都是一些仿真和程序,为大家的学习提供便利目录:0001、12位AD_DS1621与12864液晶0002、16X192点阵程序0003、多变循环彩灯0004、51单片机12864大液晶屏proteus仿真0005、AD0832设计的电压表32X16点阵显示0006、ad0831_lcd_da0808_ds1302_ ...
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EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究

随着微电子技术和电力电子技术的发展,伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制,其性能不断提高,在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术 ...
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身边的电子学一36个有趣的电子小实验 451页 113.9M 高清书签版

文件较大,附件提供了软件的百度网盘下载地址及提取码,方便下载或转存,链接长期有效。《身边的电子学:36个有趣的电子小实验》烧坏了元器件又怕什么?电子学就应该这么学!想以轻松娱乐的方式,通过亲手实践来学习电子学的基础知识吗?打开《身边的电子学:36个有趣的电子小实验》,你就踏上了电子实 ...
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永磁同步电动机控制系统及控制方法研究.rar

随着电力电子、电机制造技术的飞速发展,交流调速理论以及新型控制理论研究的不断深入,永磁同步电动机控制系统在机电一体化、机器人、汽车电子等高科技领域中得到了广泛应用。 本文首先概要性介绍了目前永磁同步电动机控制系统中所使用的各种控制策略,在分析了永磁同步电动机结构的基础上,给出了三 ...
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基于CAN总线的电池数据采集与管理系统的设计.rar

控制器局域网(CAN)最初是由德国BOSCH公司为汽车的监测、控制系统设计的。它是一种有效的支持分布式控制或者实时控制的串行通信网络。由于其具有多主机、高性能以及高可靠性,CAN总线已经广泛应用于汽车电子控制、过程控制、机械工业、纺织机械、机器人、数控机床、医疗器械以及传感器等领域。CAN总线已 ...
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基于ARM的超声波电机速度位置控制系统研究

超声波电机(Ultrasonic motors,简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性,在非连续运动领域、精密控制领 ...
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