使用全景视觉传感器一次能够获取水平方向360度、垂直方向超过180度范围的场景图像，因此在实际中得到越来越广泛的应用。传统图像传感器由普通镜头成像，仅能观测到几十度视场内的目标。全景视觉传感器利用折反射全景成像原理可以观...
DSP与FPGA协同的双分辨率折反射全景成像处理系统.rar
资料详细技术说明
折反射全景成像技术能快速获得360度全方位大视场的景象，可广泛应用于军事侦察、视频监控、机器人视觉等领域。在西方军事强国，全景成像技术已经应用于装甲战车、潜艇等装备，以提高其预警能力、作战生存能力。然而，现有的全景成像处理系统在应用中还存在以下主要问题：只能用于全视场搜索目标，不能用于对重点视场区域凝视目标，无法满足诸如军事侦察等应用中，既需要获得360度全方位景象，又需要对感兴趣重点区域进行高清晰观察的应用需求：处理高分辨率全景图像时，处理速度有限，难以达到实时应用需求。 为解决这些问题，我们提出并设计实现了DSP与FPGA协同的双分辨率折反射全景成像处理系统。它的主要特点是：360度全局视场与局部重点区域兼顾。常用分辨率显示360度全景图像，高分辨率对感兴趣区域高清晰显示；采用DSP与FPGA协同的硬件处理平台，实时地完成了图像采集、色彩空间变换、全景图像展开、视场切换、全景/局部图像显示等处理。 本文主要工作是： (1)提出了一种双分辨率折反射全景成像方法，实现360度全局视场与局部重点区域兼顾。 (2)采用帧存Ping pong控制机制、流水线结构，实现了全景图像实时采集与颜色空间实时变换。 (3)提出了图像分块展开策略、时间隐藏数据读写技术，结合流水线技术优化折反射全景图像查表展开算法，实现了折反射全景图像实时展开。 (4)提出了逆向工程波形分析法，实现了DSP与FPGA双核DMA高速通讯(数据传输率4.704Gbps)。 (5)实现了感兴趣区域高清晰实时显示，以及全局与局部视场灵活切换。 该系统将1024*1024源图像展开为1280*256目标图像并显示，处理速度可达45fps，将感兴趣区域放大16倍，显示为640*512图像，处理速度可达58fps，满足了实际应用需求。
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