基于FPGA的高分辨率全景图像处理平台的设计与实现.rar

使用全景视觉传感器一次能够获取水平方向360度、垂直方向超过180度范围的场景图像，因此在实际中得到越来越广泛的应用。传统图像传感器由普通镜头成像，仅能观测到几十度视场内的目标。全景视觉传感器利用折反射全景成像原理可以观察到接近一个球面的全景视场信息。全景视觉传感器技术是一门新颖的技术，已经逐步应用到军用机器人导航、星体探测、视频监控、火险救灾、虚拟现实等众多领域。 某些特殊场合，如对图像清晰度要求较高，就需要使用高分辨率的CCD进行成像；拍摄高速目标时需要缩短曝光时间，增加帧率。由此带了的问题就是对图像处理器的要求越来越高，通用处理器难以满足实时处理要求。 为了解决高分辨率全景图像的采集、存储、解算以及显示的实时性问题，本设计以CycloneⅡ系列FPGA为核心，利用其内部的Avalon总线技术，在SOPCBuilder里将Flash和SRAM从外设和自己设计的两个DMA采集和DMA显示主外设集成到一个Avalon系统中，构建出基于FPGA的全景图像实时处理平台。结果表明，本系统可以完成对分辨率为2048×2048、15fps的CameraLink接口全景图像进行实时采集、存储并解算成适于观察的柱面图像，并以1024×768的分辨率进行实时显示。

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