搜索:灭火机器人

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液压机械手软抓取技术的研究

机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整 ...
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https://www.eeworm.com/dl/905928.html 技术资料

多分辨率多传感器动态数据的融合和应用

基于线性均方估计建立了q 叉树的多尺度自回归模型. 该模型应用于分布式多分辨率多传感器进行建模, 可实现多分辨率多传感器的动态数据融合. 将该算法用于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模,
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https://www.eeworm.com/dl/941280.html 技术资料

基于DSP的孤立词语音识别系统的设计

· 摘要:  本文提出了基于TMS320VC5402的语音识别系统方案.整个系统以TMS320VC5402为核心电路进行设计,由TLC320AD50C进行A/D转换.由TMS320VC5402识别语音信号,然后和机器人通信,并由AT89S52控制LCD显示识别结果. 
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https://www.eeworm.com/dl/945852.html 技术资料

单片机控制步进电机-自动循迹行驶

本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的.预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹,通过传感器把轨迹位置传回CPU处理,然后控制小车沿轨迹行驶,系统监督可靠,效率高.可广泛应用于各行业的自动控制系统. ...
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基于单片机控制的超声波测距系统

本文介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统,详细阐述了其硬件及软件的设计原理.此系统经济实惠,可用于汽车倒车防撞装置、移动机器人、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可以用于如液位,井深、管道长度的测量等场合. ...
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https://www.eeworm.com/dl/952818.html 技术资料

基于TMS320VC5402的图像采集与处理系统

·摘要:  介绍了基于定点DSP图像采集与处理系统的设计与实现.系统采用SAA7111、TMS320VC5402以及IDT42V235等芯片构成,具有接口简单灵活,处理速度快等优点,可在车型车牌识别,交通量检测,机器人视觉,指纹识别等领域得到很好的应用.   ...
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基于单片机控制的超声波测距系统

本文介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统,详细阐述了其硬件及软件的设计原理.此系统经济实惠,可用于汽车倒车防撞装置、移动机器人、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可以用于如液位,井深、管道长度的测量等场合. ...
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L293D

深入探索L293D与卡尔曼滤波器结合的实战应用,这份资料详细解析了如何在实际项目中利用L293D驱动电机,并通过卡尔曼滤波优化陀螺仪数据。适合嵌入式开发人员和机器人爱好者,助你构建更精准、更稳定的控制系统。 ...
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超声波测距数码管显示

在智能家居和自动化项目中,超声波测距结合数码管显示技术能够提供精准的距离测量并直观展示结果。适用于需要实时监控空间距离的应用场景,如停车场管理系统、机器人导航等。通过简单的电路连接与编程,即可实现高效稳定的距离检测功能。 ...
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AVR单片机的舵机驱动电路

在机器人控制和自动化项目中,基于AVR单片机的舵机驱动电路是实现精确运动的关键。此技术方案通过PWM信号控制舵机角度,适用于需要高精度定位的应用场景。无论是入门级爱好者还是专业工程师,都能从中获得宝贵的技术参考。 ...
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