搜索：灭火机器人
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https://www.eeworm.com/dl/995172.html
技术资料
交互式程序设计实验
探索难得一见的交互式C语言实验资料，专为智能机器人开发设计。这份珍贵资源基于ANSI C标准精心打造，汇集了丰富的技术精华与实战案例，是提升编程技能、深入理解嵌入式系统开发不可或缺的宝库。
https://www.eeworm.com/dl/1007035.html
技术资料
两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
https://www.eeworm.com/dl/877053.html
技术资料
红外线测距AVR单片机应用
在可移动机器人避障系统中，一般采用超声波测距和红外来实现避障，但因为超声波测距存在盲区问题，所以在与障碍物距离达到一定范围时，将不能很好的实现避障，相反，红外测距的探测距离较短，一般在几十厘米之内，它可以在一定程度上弥补超声波近距离无法测量的缺点。因而为了提高可移动式机器人的躲避 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/36147.html
无线通信
基于时延差和频分复用的节点定位系统
在机器人的广泛应用中，为了获取各种参数和数据，确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本，对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式，即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分，并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10661.html
学术论文
基于AT89C52单片机的多超声信号融合处理系统设计
本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-
https://www.eeworm.com/dl/502/30731.html
单片机编程
基于SPCE061A单片机实现智能小车设计
机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用. 本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求. ...
https://www.eeworm.com/dl/644/357079.html
汇编语言
汇编语言
汇编语言，关于机器人的．第一画面：男孩右手拿花向女孩跑去，这时天上忽然出现了一群小鸟，男孩向女孩求婚，女孩感动地接受了，迸出一颗心。 第二画面：两人过着幸福的生活。两人站在房子外，气球飘向了天。 ...
https://www.eeworm.com/dl/507042.html
设计相关
舵机控制说明
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 ...
https://www.eeworm.com/dl/520736.html
论文
漫谈slam技术
随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。 ...
https://www.eeworm.com/dl/903255.html
技术资料
基于AT89C52单片机的多超声信号融合处理系统设计
本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-