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https://www.eeworm.com/dl/549/10577.html 单片机相关

基于IEEE1451.1的网络化智能传感器设计

IEEE 1451 是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1 标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统，并给出硬件设计框图和软件流程。
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https://www.eeworm.com/dl/544/41953.html 测试测量

超声波测距系统的开发与研究

摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.
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https://www.eeworm.com/dl/650/194721.html 人工智能/神经网络

这是一个立体视觉程序

这是一个立体视觉程序，作者多年来一直在制作他的Rodney人形机器人。动物用立体视觉来判断猎物和它的远近，这个代码使用一对USB摄像头来模拟这一功能，程序输出结果可以保存成VRML格式。
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https://www.eeworm.com/dl/509360.html 机械电子

李群李代数在机构学中的应用简析

本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景
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https://www.eeworm.com/dl/834938.html 技术资料

CCD视觉定位软件 nb-500智能视觉系统最新下载20200305

一款专门用于CCD机器视觉定位的软件，模式匹配，轮廓模板，粒子分析，目标追踪算法齐全，可配合三菱，松下，omron ，等plc  各大牌子的 机器人，资源较大，放在网盘中，附件中提供了链接和提取码。
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https://www.eeworm.com/dl/902826.html 技术资料

基于IEEE1451.1的网络化智能传感器设计

IEEE 1451 是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1 标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统，并给出硬件设计框图和软件流程。
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https://www.eeworm.com/dl/907571.html 技术资料

远端稳压模块的设计与研究

本论文提出了一种区别于常规稳压的方案，使油、气管道机器人能够在电流变化的情况下工作在电压波动允许的范围内。本文对远端稳压总体方案、器件的设计原理做了说明，完成了系统的构建。
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https://www.eeworm.com/dl/913061.html 技术资料

一种改进的Hausdorff 距离目标跟踪算法

基于机器人视觉平台，对成像目标进行模板提取及边缘检测。针对目标在运动过程中的形变和部分遮挡问题，采用一种改进的Hausdorff 距离进行相似度量。提出了一种边缘细化方法及自适应模板尺寸修正策
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https://www.eeworm.com/dl/916248.html 技术资料

基于IEEE 1451.1 的网络化智能传感器设计

IEEE 1451 是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1 标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统，并给出硬件设计框图和软件流程。
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https://www.eeworm.com/dl/918937.html 技术资料

超声波管道探伤中数据采集处理板卡的设计

为了能够实现超声波管道机器人在线实时识别缺陷的要求，本文提出了一种板卡级处理器结构，采用FPGA 和DSP 并行处理超声波数据，并应用小波分析等方法对超声信号滤波以及其它信号处理。关键
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