搜索:灭火机器人

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超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究

以英国Sonardyne 公司的超短基线(U lt ra2Sho rt Base L ine) 为研究对象, 研究了该系统在各种情况下的重复定位精度, 以及将该系统应用于水下机器人动力定位的可能性.
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https://www.eeworm.com/dl/946400.html 技术资料

浅析基于DSP的多自由度伺服运动系统的设计

· 摘要:  本文结合科研课题语音控制机器人伺服系统运动技术的内容,通过具体的实例来解析基于DSP的多自由度伺服运动系统.为工程技术人员学习、研究该系统提供借鉴经验.  
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小车轨迹采样部分原理图

在自动驾驶与机器人导航项目中,精确的轨迹采样是关键。这份小车轨迹采样部分原理图,详细解析了传感器布局和数据处理流程,适合从事智能车辆研发或相关课程学习的工程师与学生参考。
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基于AVR单片机的风电机组智能消防系统设计与研究

针对风电机组火灾安全问题,分析了火灾发生的原因,设计了基于AVR单片机的风电机组智能消防系统。以单片机为系统控制核心,从硬件方面介绍了烟雾传感器、火焰传感器、温度传感器的原理及其信号调理电路,单片机数字I/O口、模拟输入口的外围扩展芯片,弱电控制强电的中间继电器电路,以及灭火装置情况;从软件 ...
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基于FPGA的关节伺服控制器总线技术研究.rar

随着科技的进步和发展,机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色,尤其是在太空、水下等特殊场合下,机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境,对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分,其可靠性对整个机器人系统的可靠性有着举足轻重的 ...
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基于FPGA的关节伺服控制器总线技术

随着科技的进步和发展,机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色,尤其是在太空、水下等特殊场合下,机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境,对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分,其可靠性对整个机器人系统的可靠性有着举足轻重的 ...
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机械手设计学习资料合集

平面关节型机械手设计.zip 1010KB2020-03-03 16:51 换刀机械手设计.zip 33.9M2020-03-03 16:51 三轴工业机器人结构设计.zip 1.2M2020-03-03 16:51 气动机械手回转臂结构设计.zip 3.5M2020-03-03 16:51 四自由度工业机器人设计.zip 1.2M2020-03-03 16:51 机械手设计.zip 2.9M2020-03-03 16:51 数控机床 ...
https://www.eeworm.com/dl/647/457099.html 嵌入式/单片机编程

本文通过对ARM开发和研究

本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术,主要完成对障碍物的感应;移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电 ...
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火灾自动报警系统设计

火灾自动报警及消防联动系统,作为智能建筑中的一个重要子系统, 其重要性是众所周知的。要在智能建筑中创造一个安全舒适的环境,消防安全是其中的一个重要的方面。火灾自动报警及消防联动系统,作为火灾的先期预报、火灾的及时扑灭、保障人身和财产安全,起到了不可替代的作用。 火灾自动报警系统是人们为 ...
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https://www.eeworm.com/dl/562/34519.html 传感与控制

基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究

在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
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