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通信网络  上位机与下位机之间通信编程

上位机与下位机之间通信编程

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通信网络  opc上位监控机OPC通讯配置

上位监控机与OPC的通讯配置

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通信网络  PC机与GSM短信模块串口通信程序设计

PC机与GSM短信模块串口通信程序设计

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通信网络  用ComPort实现PC机和伺服控制器的串行通信

为了实现一个伺服控制器的上位机（工控机）与下位机(MCU)间的串口通信，采用Delphi编写图形用户界面，利用ComPort控件库进行编程，降低了编程难度和工作量。文中给出了部分关键代码，最后给出了实例程序和演示结果。实验证明此方案可行，满足了系统的要求。 ...

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传感与控制  32路舵机控制器全套资料

32路舵机控制器全套资料

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传感与控制  基于激光传感器的智能车路径识别算法研究

高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。 ...

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传感与控制  基于激光扫描原理的路径检测方案

j基于激光扫描原理的路径检测方案

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传感与控制  S3010舵机技术参数

S3010舵机技术参数

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传感与控制  基于LPC11C14的服装工位机设计

为了实现服装生产的信息化，设计了一种基于LPC11C14单片机、可读取RFID标签的服装生产工位机。该工位机通过读取RFID标签来采集生产物流信息。利用单片机片内CAN控制器，通过CAN总线实现与服务器的通讯。此文描述了该工位机的软硬件设计方案，并在实际生产过程中进行了测试，结果表明该工位机达到了设计目标，将大幅提高服装 ...

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传感与控制  基于激光传感器的移动机器人地图创建研究

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...

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