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初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据 ...

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