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滑模预测离散变结构控制 的查询结果
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电源技术 并联谐振感应加热逆变器控制方法的设计
对并联谐振逆变器的工作原理(即换流过程) 进行了分析,详细地分析并联逆变器各种情况下的工作状态;通过分析得出逆变器的最佳工作状态,即容性工作状态。对锁相环的结构做了简要分析,并给出其相位模型;在此基础上以CD4046为例介绍锁相环(PLL) 电路参数的计算方法。设计了一种他激重复扫频转自激的逆变器启动电路,大大提高了逆 ...
单片机编程 多功能检测控制系统的设计
文章阐述了新型单片机89C2051构成的多功能测控系统及其框图，描述了由89C2051单片机构成的键盘扫描、显示、小信号测量、模数转换、输出控制电路、报警电路及软硬件结构，并简要介绍了主要元器件性能。
单片机编程 单片机模糊逻辑控制
单片机模糊模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的采用解决了大量过去人们无法解决的问题，并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触目的成效。本书是一本系统地介绍模糊控制的理论、技术、方法和应用的著作；内容包括模糊控制基础、模糊控制器、模糊控制系统、模糊控 ...
单片机编程 单片机应用技术选编3
单片机应用技术选编(3) 目录  第一章 单片机的综合应用技术1.1 8098单片机存储器的扩展技术1.2 87C196KC单片机的DMA功能1.3 MCS?96系列单片机高精度接口设计1.4 利用PC机的8096软件开发系统1.5 EPROM模拟器及其应用1.6 MCS?51智能反汇编软件的设计与实现1.7 MCS?51系列软件设计与调试中一个值得注意的问题1.8 PL／M语 ...
传感与控制 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...
matlab例程 这是偶最近研究的成果
这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！
源码 简单自适应控制系统设计
利用滑模控制方法设计结合自适应控制方法，得到系统的自适应控制律
论文 准Z源逆变器在光伏系统的控制设计(英文)
准Z源逆变器控制论文，系统数学模型，参数，控制系统原理框图，非常详细。
技术资料 高频IGBT逆变焊机论文
全数字化焊机系统的主电路采用能输出较大功率的IGBT全侨式逆变结构，控制系统采用DSP（TMS320LF2407A）和单片机（C8051F020）构成的主从式控制结构，其中DSP为控制系统的核心，主要完成焊接实时参数的采集、PI运算和PWM波形的产生：单片机对整个控制系统进行管理，可以实现对人机交互系统（包括键盘和显示）、送丝电机和一 ...