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处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算
到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留 ...
系统设计方案 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
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通讯编程文档 Communication and Diagnostic Protocol of Control System on Heavy-duty Vehicle 你可以了解各种和汽车通讯的协议
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/*游戏过程中回车键为暂停键，ESC键为退出键*/
单片机开发 用单片机进行速度与里程的计数,就像出租车的计价器一样可以显示总里程,实时行驶速度等.
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单片机开发 这是我根据PT6554的datasheet时序要求规范,自己编写的LCD驱动源代码.用51单片机做汽车音响的朋友可以参考引用,编译用 Keil 进行
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汽车纵向的模糊控制器，模糊控制器为通用格式，可根据需要修改。
交通/航空行业 汽车行驶信息记录系统的汇编语言的源代码程序
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