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技术资料 基于Cortex-A9处理器和STM32单片机的GPS智能导航手杖设计
随着现代社会科学技术的发展,人们出行的质量也日益提高。而针对于一些出行较为困难的群众而言,传统的手杖已经无法满足他们的出行需求以及安全性。基于此情形,本项目组开发了一款基于Cortex-A9处理器和STM32单片机的GPS智能导航手杖,辅之以语音识别、夜间警示、超声波避障、GSM紧急求助模块等功能,以便于在出行中能够安全、 ...
技术资料 基于Matlab的图像曲线数据提取方法
·摘 要:对于文献中图的曲线数据的提取,提出一种通过采集像素点来识别曲线坐标的方法,并通过Matlab软件实现.首先用滤波器去除图片噪声,并确定用于灰度图转化为二值黑白图的阈值,然后通过搜索坐标框在灰度矩阵中的位置来确定真实坐标与灰度矩阵坐标的比例因子,最后获取曲线各像素点在灰度矩阵的坐标,并乘以比例因子得到曲线 ...
技术资料 基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或者偏移角度以达到指定 ...
技术资料 啤酒瓶高速实时在线容量检测装置的研制
·摘要：  采用以数字信号处理器TMS320VC5416和视频解码芯片SAA7113H为核心,构成了对54000瓶/h的高速自动生产线上啤酒容量在线实时采集检测装置.目前,利用该装置能够正确捕捉到高速运动中的目标图像,识别检测出啤酒的液位并实时显示出液位值,当容量不符合标准时可自动报警.实验表明该系统设计方案合理,电路简单,具有实 ...
技术资料 炭素电极敲击法无损检测专家系统的设计
· 摘要：  本文针对碳素电极内部损伤无损检测问题,结合实际生产经验,研究了敲击法炭素电极检测技术,并设计了以DSP为核心的测量子系统及以电脑为核心的训练母系统,形成了一套完整的无损检测专家系统.系统对工件施加机械冲击后产生的声音信号预处理后,进行小波分析,将得到的小波特征作为神经网络的输入向量进行模 ...
技术资料 基于TMS320C6701的嵌入式智能视觉监控系统设计与实现
· 摘要：  为了使视觉监控系统具有自主能力,本文设计了一种基于嵌入式高速DSP处理器TMS320C6701的运动目标自动跟踪系统,通过对摄像机获取的序列图像进行自动分析,实现对动态场景中目标的定位、识别和跟踪,并在此基础上分析和判断目标的行为.首先介绍了系统的硬件和软件设计,然后运用差分图像法,通过阈值图像分割 ...
技术资料 数字滤波器的设计与实现方法
· 摘要：  在数字信号处理中,数字滤波占有极其重要的地位.数字滤波是语音和图象处理、模式识别、谱分析等应用中的一个基本处理算法.在许多信号处理应用中用数字滤波器替代模拟滤波器具有许多优势.用DSP芯片实现数字滤波除了具有稳定性好、精确度高、不受环境影响外,还具有灵活性好的特点.该文对数字滤波器的设计 ...
技术资料 DM642在机器视觉中的应用研究
· 摘要：  在高端嵌入式平台TI TMS320DM642基础上,完成了机器视觉系统的总体设计,具体给出了系统硬件设计和系统软件设计.在PC平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现.以门牌识别为例,详细介绍了机器视觉算法在DM642平台上的移植和优化的实现过程.最后对本文所研究的系统功能和创新点进行了总结.实际应用表明, ...
技术资料 期刊论文：基于特征的纹理特征提取、分类与检索方法研究
·简  介： 纹理是图象中一个基本且重要的特性。纹理分析是图象理解、分析与识别中的重要研究内容之一，不仅对于视觉智能活动的模拟具有重要的理论意义，而且具有非常广阔的应用前景。纹理分析通常可分为基于特征和基于模型两类方法。纹理分析的研究主要为纹理描述、纹理分割、纹理分类、纹理检索等方面。本论文 ...
技术资料 基于TMS320C_5416的数采系统FIR滤波器算法研究与实现
· 摘要：  数字滤波器是语音、图象处理、模式识别以及谱分析中的基本运算的处理运算.DSP由于其本身具有并行的硬件乘法器、流水结构以及快速的片内存储器等资源,其技术已广泛地应用于噪声及振动的各个领域.本文研究DSP中有限冲击响应(FIR)滤波器的原理并结合基于TM320C5416开发的采集板,介绍FIR滤波器设计及DSP中 ...