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模型参考自适应系统 的查询结果
技术资料 一种新型无速度传感器矢量控制PMSM系统
摘要：针对永磁同步电机速度估算及定子电阻变化引起的稳定性问题，根据模型参考自适应控制法的原理，在同步旋转坐标系下，提出永磁同步电机转速估算与定子电阻辨识的自适应律，建立永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统及定子电阻在线辨识的数学模型.通过控制系统简化，确定调速控制系统中电流调节器与速度调节器的传递函 ...
学术论文 绕组励磁同步电机无传感器矢量控制的研究.rar
绕组励磁同步电机具有功率因数可调、效率高等优点，在工业大功率场合获得了广泛应用，因此研究和开发高性能的绕组励磁同步电机驱动系统具有重大的经济价值和社会效益。目前开发高性能绕组励磁同步电机驱动系统所采用的控制方案主要有两种：一种是直接转矩控制（DTFC）；另一种是磁场定向矢量控制（FOC）。绕组励磁同步电机 ...
其他书籍 语音识别中的说话人自适应研究.nh 1.MAP和MLLR算法比较 文章在讨论由说话人引起的声学差异基础上
语音识别中的说话人自适应研究.nh
1.MAP和MLLR算法比较
文章在讨论由说话人引起的声学差异基础上，研究两种基于模型
的自适应算法:最大似然线性回归(州压LR)和最大后验概率(MAp)。
实验结果表明，不论采用哪种自适应都能使识别率有一定的提升。两
种算法之间的差异性在于MAP具有良好的渐进性，但收敛性较差，
而MLLR在很大 ...
源码 matlab marc
模型参考自适应程序，模型参考自适应程序，模型参考自适应程序
学术论文 基于FPGA的高速采样自适应滤波系统的研究
自适应滤波器的硬件实现一直是自适应信号处理领域研究的热点。随着电子技术的发展，数字系统功能越来越强大，对器件的响应速度也提出更高的要求。 本文针对用通用DSP 芯片实现的自适应滤波器处理速度低和用HDL语言编写底层代码用FPGA实现的自适应滤波器开发效率低的缺点，提出了一种基于DSP Builder系统建模的设计方法。以 ...
matlab例程 运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节
运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节
文章/文档 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体
的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用
自适应控制方法对深度进行估计
人工智能/神经网络 单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质
单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质
技术资料 非线性系统多模型自适应控制研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后，针 ...