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本文叙述了现在几种成熟的PID控制算法,对PID控制器的设计进行了研究,包括对控制器的硬件选型和软件设计,对合适的硬件给予详细的介绍,对程序的运行给出详细的程序流程图。 功能PID控制器的核心选用了ATMEL公司的AT89C51单片机,通过合适的外接硬件来完成模拟数据量的采集处理,数据的模数数模转换,液晶显示,按键输入等 ...