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机械臂运动 的查询结果
matlab例程 利用Matlab仿真工具
利用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。
其他 控制机器人完成螺丝刀插孔实验
控制机器人完成螺丝刀插孔实验，利用串口实现机械臂与二指夹持器的通讯。
单片机开发 Mc51单片机程序+Proteus仿真文件。汇编语言编写
Mc51单片机程序+Proteus仿真文件。汇编语言编写，用于89SXX、89CXX,不用定时、中断、通讯等单片机高级功能。使得智能车完成自主循迹黑线，到指定地方停下，驱动机械臂抓取物块儿并在指定位置放下。然后掉头如此往复搬运物块儿。本程序自主编写，仿真界面自主设计，完全服务于本程序，适合初学单片机同学参考。 ...
学术论文 基于选择规划的机械臂避障轨迹算法
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles
using Disjunctive Programming
技术书籍 knermatic of robot
有关机器人运动学的讲解，包括串并联机械臂
手册 UR 连接AB PLC
UR 机械臂和AB compact 1769-16ER EB1B PLC 通讯;使用Ethernet IP 协议；
studio 5000平台
源码 backstepping—simulink仿真
backstepping程序，使用Simulink进行机械臂仿真
技术资料 基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能, ...
技术资料 机器人操作系统编程
有效的机器人编程与ROS，第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是，ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程，并且很快了，你将玩基本的工具，了解不同的框架的要素。这本书的内容可以在没有任何特殊装置的情况下被遵循，每一个本章提供了一 ...
技术资料 ARDUINO开发实战指南.AVR篇
Arduino 是一个注重实际动手操作的产品，所以本书以实际应用为纽带将各个章节联系起来。本书首 先介绍凡duino的一些基础知识， 接着针对具体应用介绍了一 些扩展板以及Arduino扩展库， 最后应用之前的内容完成了具有视频监控功能的履带车．遥控机械臂以及双足机器人的制作。书内 容循序渐进，图文并茂， 可以带领读者走人Ar ...