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机械臂运动 的查询结果
matlab例程 对于工程应用上的机械臂
对于工程应用上的机械臂,robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件,集成了运动学,动力学等特性。用Matlab程序编写!
matlab例程 针对移动机械臂运动学
针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。
matlab例程 对于3-RRR型机械臂
对于3-RRR型机械臂,根据自身特性,结合运动学特性,实现仿真。
人工智能/神经网络 移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人
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matlab例程 机械臂规划算法,朋友写的,可以用来学习交流
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人工智能/神经网络 一段采用BP神经网络算法的欠驱动机械臂平衡控制器的程序
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matlab例程 Matlab二自由度机械臂的设计与仿真代码
Matlab设计与仿真代码:设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制,能满足机器人定点控制的要求。
技术资料 pArm-3D打印的机械臂(PCB+源码)
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技术资料 由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码
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