搜索:机械手臂

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Matlab二自由度机械臂的设计与仿真代码

 Matlab设计与仿真代码:设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制,能满足机器人定点控制的要求。
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除草机器人机械臂的逆向求解与控制

该文档为除草机器人机械臂的逆向求解与控制总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
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(网盘)机械设计资料大全-A004 24.14GB

机械设计资料大全-A004机械设计手册3.0.zip - 524.32MB汇总-9、模具设计.zip - 1023.65MB汇总-8、钣金设计.zip - 194.48MB汇总-7、检具设计.zip - 107.03MB汇总-6、夹具设计.zip - 606.39MB汇总-5、机械设计实用小软件.zip - 786.11MB汇总-57、零散资料.zip - 79.50MB汇总-56、办公软件使用技巧.zip - ...
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工业机器人(机械手)设计(含全套CAD图纸)

在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视牛产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复 ...
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视觉传感器在包装机械中的应用

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多自由度机械手设计说明书

随着现代科学技术的发展,机器人技术越来越受到广泛关注,在工业生产日益现代化的今天,机器人的使用变得越来越普及。因此,对于机器人技术的研究也变得越来越迫切,尤其是工业机器人方面。本论文作者针对这一领域,设计了一款液压机械机械手,该机器人拥有五个自由度。首先,作者针对该机器人的设计要 ...
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搬运机械手反解运动控制系统的设计

摘要:本文采用可编程控制器(PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿,用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度,通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测,并对机械手的5个直流伺服电机进行正反转控制,从而实现 ...
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51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序

51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序,代码有中文详细注解,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
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[机器人学]第2章 机器人机械结构

机器人学讲义 -- [机器人学]第2章 机器人机械结构
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硅微机械传感器 316页 8.4M.pdf

资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->硅微机械传感器 316页 8.4M.pdf
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