搜索:机械手臂

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液压机械手软抓取技术的研究

机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整 ...
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真空断路器机械特性参数测量及验证

真空断路器机械特性的在线测量能够准确地提供其工作时机械结构方面的信息, 利用光栅传感器结合单片机数据采集及处理系统进行非接触在线测量具有速度快、精度高、成本低、信号易于处理等一系列优点, 很适合在线测 ...
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机械电子式软起动控制系统的设计

本文在分析带式输送机的工作过程的基础上,对机械电子式软起动装置的控制系统进行了研究,对控制系统进行了硬件与软件设计。使用可编程控制器对变频器的输出频率进行控制,实现对调速电机转速的控制。调速电 ...
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基于HLA的工程机械分队虚拟训练系统

为了提高工程兵机械分队训练水平,提出开发基于高层体系结构(HLA)的机械分队虚拟训练系统。根据开发分布交互仿真的软件工程方法模型设计并开发联邦概念模型、联邦对象模型和仿真对象模型,基于MÄK
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基于模糊综合评判选择机械运动方案

本文运用形态学矩阵法得出了蜂窝煤成型机的18种机械运动方案,根据机构的相容性和尽量使机构简单的原则,初选了两种机械运动方案。运用模糊综合评判法,从两种可用的机械运动方案中选择出最合理的一种机械运动方案 ...
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大型旋转机械的状态监测与预知维修

大型旋转机械的状态监测与预知维修
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汽车电子机械制动控制系统研究

随着汽车工业的逐步发展,人们对汽车的安全性、舒适性、环保性、美观性等要求要求越来越高,而汽车的安全性是人们最为看重的。由于传统液压或者空气制动系统在加入了大量的电子控制系统后,如防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制... ...
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微电子机械系统技术及其应用

微电子机械系统技术的特点是可使制品微型化、集成化并以硅作为加工材料。该技术可分为体微机械加工、表面微机械加工、金属微机械加工和复合微机械加工四类。所采用的基础技术主要有:腐蚀技术、硅键合技术、多层无应 ...
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基于EMF和GEF的机械产品仿真流程建模

利用基于Eclipse的Eclipse建模框架(EMF)和图形编辑框架(GEF)技术建立机械产品仿真流程建模平台。介绍2种技术及开发实现过程,合理协调了2种技术之间不同的命令堆栈,使得GEF能够调用E
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