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NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议

NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议本绝对值编码器采用尼康独有的M系列绝对值图案,是能够输出20Bit的1圈内绝对位置信息、且能通过电池备份的计数器来获取1脉冲/圈的增量式图案的16Bit的多圈位置信息进行输出的模块式(嵌入式)36Bit多圈绝对值。 【目次】 1.  概要 ------------------------ ...
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超声波电机精密定位系统及驱动控制研究.rar

超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等优点,在 ...
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电力推进负载模拟系统研究.rar

船舶电力推进是电气传动领域的重要应用之一,其负载模拟系统为研发考核中降低成本、减小风险起着重要的作用。论文在全面总结前人工作的基础上,对目前国内交通领域重大工程和实验需求进行了分析,提出一种新型高性能节能型负载模拟系统方案,对电力推进负载模拟系统的数学建模、系统仿真和稳定性分析等 ...
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基于ARM的数控冲床自动送料系统的设计

数控冲床送料系统主要用于与冲床实现配套,在冲孔过程中按照程序设定控制板料移动和冲床冲孔,实现冲孔的高度自动化。自动送料机构作为冲压加工生产实现自动化的最基本的要求,它的自动化程度高低,直接影响着冲压生产效率以及冲压生产整体自动化水平,只有其自动化程度与冲压设备相匹配甚至高于冲压设 ...
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基于ARM的嵌入式斜条机控制器的研究

随着信息化、智能化、网络化的发展,嵌入式系统技术获得了广阔的发展空间,成为一个新的技术热点和发展方向。嵌入式系统是以应用为中心,软硬件可裁减的计算机系统,广泛应用于工业控制领域。随着应用领域需求的不断提高,对控制设备性能也提出了更高的要求。面对当前广阔的制作加工业的市场背景下,原 ...
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基于Labview及单片机技术的回转窑轴

回转窑是在冶金、非金属矿、建材、耐火材料等工业领域生产中对散装或浆状物进行加热处理的热工核心设备。它的运行状况将会对企业的经济效益产生直接的影响。回转窑主要是由筒体,支撑装置,传动装置3大部分组成,筒体长期工作在重载、高温的恶劣环境下,受各种因素的影响,很容易使窑体运转轴线产生弯 ...
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低压电器开关电弧运动机理及仿真研究.rar

低压电器电弧运动过程三维成像理论及运动机理研究在国内外取得了一定的进展,但作为一种新型电弧研究方法,特别是对电弧运动可视化方面的研究尚处于起步阶段,其技术涉及到电器学、数值计算、图像处理、计算机科学等众多学科领域,加之电弧复杂的非线性特性及其瞬时特性,导致测量研究的困难,在电弧机 ...
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无刷直流电机的直接转矩控制.rar

无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点,另外它还具有和直流电机一样的调速特性,而没有直流电机复杂的机械换相设备,所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高的要求。因此,研究具有响应速度快、调节能 ...
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基于FPGA的PWM发生器的研究与设计.rar

PWM(脉冲宽度调制)是一种利用数字信号来控制模拟电路的控制技术,广泛应用于电源、电机、伺服系统、通信系统、电子控制器、功率控制等电力电子设备。PWM技术在逆变电路中的应用最为广泛,也是变频技术的核心,同时在机床,液压位置控制系统等机械装置中也发挥着重要的作用。PWM技术已经成为控制领域的 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/10049.html 学术论文

基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系 ...
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