搜索：机械手臂
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https://www.eeworm.com/dl/835803.html
技术资料
STM32F10XXX正交编码器接口应用笔记
在马达控制类应用中，正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光 ...
https://www.eeworm.com/dl/835853.html
技术资料
基于8位单片机的小型双足机器人系统设计与实现
摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由 ...
https://www.eeworm.com/dl/835903.html
技术资料
双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模 ...
https://www.eeworm.com/dl/837435.html
技术资料
IEC61000-4-5电磁兼容测试标准
本标准等同采用IEC61000-4-5；1995《电磁兼容第4部分：试验和测量技术第5分部分：浪涌（冲击）抗扰度试验》。本标准是《电磁兼容试验和测量技术》系列国家标准的之一，该系列标准包括以下标准：GB/T17626.1-1998电磁兼容试验和测量技术抗扰度试验总论GB/T17626.2-1998电磁兼容试验和测量技术静电放电抗 ...
https://www.eeworm.com/dl/886716.html
技术资料
基于ARM技术的嵌入式电梯控制系统研制
自1887年美国奥梯斯公司制造出世界上第一台电梯以来，电梯作为一种垂直运动的升降设备，已日益成为人们生活中一项不可缺少的生活工具。随着经济的发展，高层建筑的不断涌现，电梯的功能与种类也随之而多样化，同时也对电梯的稳定性、安全性、舒适性、运行效率提出了更高的要求。 电梯控制系统是电梯技 ...
https://www.eeworm.com/dl/892876.html
技术资料
大功率无刷直流电机的分析及其电磁设计.rar
随着电力电子器件、永磁材料、微机、新型控制理论和电机理论的发展，无刷直流电机的技术优势逐渐凸显，近年来在各种驱动、伺服和控制领域得到了迅速的推广应用。大功率无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统效率、可靠性要求较高的场合，在国内，近年来也引起了广泛兴趣。本课题对大功率无刷直流电机 ...
https://www.eeworm.com/dl/894391.html
技术资料
基于虚拟仪器的频谱分析研究.rar
频谱分析工作在许多科学技术领域都会遇到，如在无线电技术中的通讯、地震测量、电信、导航、雷达等，此外，由于像光波、机械振动、冲击、声响等各种非电量都可以通过所谓换能器转换成电流或电压的变化来方便地进行分析，所以频谱分析在各种振动、噪声、电声、发动机、建筑、生物、医学等领域也起着重要 ...
https://www.eeworm.com/dl/894401.html
技术资料
基于西门子PLC的实验室网络控制系统的研究.rar
随着技术的发展，基于PLC的控制系统呈现综合化、网络化的发展趋势。为了适应当今PLC课程教学的需要，我们应提供具有现场控制对象的控制层、监控管理层、远程监控层三层结构的实验控制系统，并将组态软件技术、先进的数据交互技术、单片机技术、通信技术集成在控制系统中，构建现代大综合设计性实验系统 ...
https://www.eeworm.com/dl/894795.html
技术资料
基于PIC的智能异步电机软起动器的研究.rar
为了减小异步电机在起动过程中过高电流对电网的冲击，消除传统降压起动对电器和机械设备的不利影响，提高电机的起动特性，本文基于电力电子技术对异步电机的软起动进行了较为深刻的研究。 本文介绍并设计了一种基于PIC18F4550的新型的软起动器。在功能上，除了具有一般的电压斜坡软起动和电流限流软起 ...
https://www.eeworm.com/dl/896059.html
技术资料
基于ARM9Linux嵌入式系统的联合收割机信息处理平台的研究.rar
联合收割机是现代农业机械的主要种类之一。本课题来源于国家科技支撑计划(2006BAD11A03)。通过对联合收割机夹带损失、车速、及滚筒等部分的数据检测，建立Arm9—Linux嵌入式信息处理平台，控制程序通过信息平台可以有效控制负荷的大小，提高联合收割机的工作质量和工作效率。ARM9以其高性能低功耗的特 ...