搜索：机械手臂
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https://www.eeworm.com/dl/902017.html
技术资料
基于ARM处理器的数据采集系统设计
在现代工业测控领域，人们对数据采集的要求越来越高；不仅要求高速、高精度还要求采集设备便携化、网络化和智能化，此外还需要友好的人机界面。传统的8/16位单片机因资源极度受限，难以满足上述要求；而PCI或ISA数据采集卡，则存在着安装麻烦、价格昂贵且电磁兼容性差等缺点。32位嵌入式微处理器的出现 ...
https://www.eeworm.com/dl/902829.html
技术资料
基于ARM和DSP的智能绣花机控制器的设计与实现
智能绣花机是当代最先进的绣花机械，广泛应用于刺绣行业，国产绣花机着重于中低端产品的开发，而随着电子、计算机技术的快速发展，用户对高性能绣花机的需求日益增大。本文在详细分析智能绣花机工作原理的基础上，结合智能绣花机的功能需求与当前嵌入式领域的最新技术，设计了一种基于ARM和DSP为处理器 ...
https://www.eeworm.com/dl/907610.html
技术资料
基于三相异步电机全数字伺服系统的设计.pdf
在目前广泛应用于数控车床、纺织机械等领域的伺服系统中，采用全数字的控制方式已是大势所趋。数字化控制与模拟控制相比不仅具有控制方便、性能稳定、成本低廉等优点，同时也为伺服系统实现网络化、智能化控制开辟了发展空间。全数字控制的伺服系统不仅可以方便的实现电机控制，同时通过软件的编程可以 ...
https://www.eeworm.com/dl/908892.html
技术资料
基于ARMLINUX系统的汽车部件智能测量仪器的实现
本文分析了目前的量仪市场和量仪的发展趋势，结合当今计算机技术，使用嵌入式ARM-Linux系统，研制一款用于汽车机械部件测量的智能仪器。 文章按照研发过程，介绍了此款量仪的全部软、硬件部分。在完成平台建立、系统架构、驱动开发等前提下，构建了一个嵌入式计算机系统。在此基础上，增加测量仪器必需 ...
https://www.eeworm.com/dl/908967.html
技术资料
基于ARM处理器的建筑材料万能机测试仪的设计
工程建设事关国计民生，而建筑材料的产品质量对工程建设有重大意义。采用传统的普通液压万能试验机对建材样品进行加荷试验，由于试验过程均为人工操作，机械化程度低，试验结果准确性也较低。为提高建筑材料质量检测试验的效率，迫切需要配置万能机的相应检测仪器来提高试验的智能程度。因此，基于嵌入 ...
https://www.eeworm.com/dl/923911.html
技术资料
基于FPGA和单片机的光栅转矩传感器
转矩的测量对各种机械产品的研究开发、测试分析、质量检验、安全和优化控制等工作有重要的意义。现有的转矩传感器一般结构复杂，制造安装困难。本文介绍了一种结构简单，测量精度高的新型转矩传感器——基于FPGA和单片机的光栅转矩传感器。 本文主要工作包括： 1、介绍了当前转矩传感器的发展现状，分 ...
https://www.eeworm.com/dl/962727.html
技术资料
基于单片机的综合数据采集系统设计
目前市场上的普通测试仪表只能进行单参数测量，机械功率、电气功率、液压功率等无法直接用仪表检测，需要分别测出计算功率的各个参数后再手动合成，既繁琐又易产生误差。因此，利用单片机可以运算的特点来设计一套能进行多参数测量的综合数据采集系统成为必要。 本课题以实验室的设备为对象，建立了以 ...
https://www.eeworm.com/dl/966823.html
技术资料
基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控
随着经济的发展、社会的进步,单片机(SCM)这种高性能的控制器件在实际中的应用日益广泛.论文针对单片机的应用,结合舞蹈机器人的机械结构设计,开发了以80C196KC高性能的单片机为控制核心的舞蹈机器人控制系统.控制系统提出了分时控制的思想,利用了RS-232与I2C串行通信的技术,实现了机器人舞蹈动作的设计 ...
https://www.eeworm.com/dl/985137.html
技术资料
pdf.pdf
可编程控制器概况
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10935.html
学术论文
基于ARM系统的表面粗糙度测量仪的设计.pdf
表面粗糙度是机械加工中描述工件表面微观形状重要的参数。在机械零件切削的过程中，刀具或砂轮遗留的刀痕，切屑分离时的塑性变形和机床振动等因素，会使零件的表面形成微小的蜂谷。这些微小峰谷的高低程度和间距状况就叫做表面粗糙度，也称为微观不平度。表面粗糙度的测量是几何测量中的一个重要部分， ...