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技术资料 遥操作机器人系统主从控制策略
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明 ...
技术资料 机器人制作天空宝典电子书
和网友们交流的时候我发现，很多人都表示机器人技术非常有趣，看到别人制作的机器人能跑能跳自己也欢欣鼓舞，可等到自己真正动起手来的时候却发现问题总比办法多。有的人看着别人的电路图原理图如坠雾中，完全摸不着头脑；有的人做到一半发现遇到了自己解决不了的问题，时间一长最后便不了了之；有的人受身边条件所限，想动 ...
技术资料 仿人机器人，中文版pdf
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
技术资料 计算机视觉-OpenCV-TensorFlow-机器学习
本资源包括《OpenCV3编程入门_毛星云编著_电子工业出版-》+源码、《opencv3机器视觉Python语言实现_刘波》+源码、《深度学习与计算机视觉  算法原理、框架应用与代码实现》+源码、《计算机视觉_算法与应用_Richard Szeliski》、《数字图像处理_第三版_中_冈萨雷斯》、《图像处理、分析与机器视觉（第三版）（美）桑卡 ...
技术资料 VisionPro的工业机器人视觉定位系统
摘要：基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对工业机器人视觉定位系统进行开发，可以加快应用程序开发周期，从而降低公司周期成本。视觉定位系统基于VisionPro采用C#编程语言进行开发，利用VisionPro中的图像获取、摄像机标定、目标物体匹配等工具完成目标定位和输出结果。实验证明该视觉定位系统具有实用意义。 ...
技术资料 智能机器人-六足虫DIY教程
智能机器人-六足虫DIY教程
技术资料 DIY机器人系列_简单的Arduino小车
DIY机器人系列_简单的Arduino小车
技术资料 ABB机器人编程指令太全及详解
本资料提供了ABB机器人编程中所有的指令及该指令的应用详解，为广大学习者对指令不再感到迷糊，不知所云，是一份不可多得的技术资料。
技术资料 ABB机器人中文使用手册
ABB机器人故障排除，控制器讲解，以及软件讲解及入门，希望对学习ABB的你们有用
技术资料 《机器学习实战》pdf电子书 296页
《机器学习实战》是2013年由人民邮电出版社出版的书籍。机器学习是人工智能研究领域中一个极其重要的研究方向，在现今的大数据时代背景下，捕获数据并从中萃取有价值的信息或模式，成为各行业求生存、谋发展的决定性手段，这使得这一过去为分析师和数学家所专属的研究领域越来越为人们所瞩目。本书第一部分主要介绍机器学习 ...