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技术资料 基于ARM的CMOS数字图像传感器图像采集系统的研究与设计
船舶机舱中集中了船上大部分的设备装置的仪表，是船舶航运的关键部分，随着网络、通讯技术以及电子制造工艺水平的快速发展，现代化船舶自动化程度越来越高，机舱的环境和自动监控水平也得到大大的提高。但由于某些仪器仪表并没有提供与计算机进行数据通信的接口，为了要实现检测自动化，需要利用数字图像处理技术来实现仪器 ...
技术资料 基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统研究
超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多。超声波电机在工 ...
技术资料 基于DSP的交流伺服系统最大转矩电流比控制的研究.rar
随着现代控制技术、计算机技术以及电力电子器件的发展，交流伺服系统作为数控机床、工业机器人等的重要驱动部件，其相关技术发达国家已经达到了很高的水平，在现代工业生产中获得了广泛的应用。因此，在我国研究和开发交流伺服控制系统具有十分重要的现实意义。 本文首先分析了永磁同步电机（PMSM）的矢量控制数学模型，利 ...
技术资料 非接触电能传输系统的研究.rar
非接触电能传输技术是一门新兴的能量传输技术，它集合了电力电子能量传输技术、磁场耦合技术以及现代控制理论。由于这种电能传输方式没有接触摩擦，可减少对设备的损伤，不会产生易引燃引爆的火花，解决了给移动设备特别是在恶劣环境下，工作设备的供电问题。在交通运输、航空航天、机器人、医疗器械、照明、便携式电子产品 ...
技术资料 基于镜像神经系统机制的语音动作康复训练系统设计
本文主要针对不随意运动型脑瘫患儿,通过人机交互(HCI)的模式结合仿生机械手达到脑瘫康复训练的目的。整体设计中采用了单片机Arduinomega2560为主控制器,显示屏1602作为数据显示,语音模块采用LD3320语音芯片,LabVIEW作为上位机显示患者需要识别的手势动作图片。当运行开始后,脑瘫患儿通过观看上位机界面上随机切换显示的图片 ...
技术资料 Adaboost算法并行硬件架构研究与FPGA验证.rar
人脸检测是机器视觉的重要组成部分，广泛应用于人机交互，视频监控等领域。如何在嵌入式系统上实现实时人脸检测是一项非常有研究价值的课题。基于Adaboost 算法的级联人脸检测方案检测速率快，检出率高，该算法将分类器分成若干级，只有通过所有分类器才能判定为人脸。通过将特征数量少的分类器放在前面，迅速排除大部分非 ...
技术资料 基于FPGA和ARM的图像监视器的设计.rar
视频监控技术在工农业生产，交通运输，军事及日常生活中有着非常广泛的应用。传统的视频监控系统主要有模拟视频监控系统和基于PC的视频监控系统，他们功能一般较为齐全，但体积大，价格高。随着集成电路技术和嵌入式技术的发展，视频监控系统正向数字化，网络化，智能化，微型化方向发展，出现了嵌入式视频监控系统。嵌入式 ...
技术资料 基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系统的稳态精度、动 ...
技术资料 基于ARM的车辆姿态测量系统设计
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也有 ...
技术资料 基于ARM的嵌入式MINIX3操作系统的移植
嵌入式操作系统是嵌入式系统应用的核心。完成简单功能的嵌入式系统一般不需要操作系统，但是随着所谓后PC时代的来临，嵌入式系统设计日趋复杂，嵌入式操作系统就必不可少了。一般而言，嵌入式操作系统不同于一般意义的计算机操作系统，它有占用空间小、执行效率高、方便进行个性化定制和软件要求固化存储等特点。 本文在讨 ...