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技术资料 连续属性离散化的Imp-Chi2算法
连续属性离散化是机器学习和数据挖掘领域中的一个重要问题,离散化是否合理决定着表达和提取相关信息的准确性。经过研究Chi2 系列算法,提出一种新的基于属性重要性的连续属性离散化方法——Imp-C
技术资料 机械制图与CAD基础教学大钢
机械制图与CAD基础教学大钢:一、课程的性质、教学目的与任务本课程是一门研究用投影法绘制工程图样,以表达机器、部件和零件的专业基础课。其主要任务是:(1)用正投影法各种表达法,并遵照国
技术资料 一种磨粒在线监测传感器的设计及其特性分析
磨损失效占机器零件的失效形式中的70 % 以上, 磨粒隐含着机械装备运行状态的大量信息, 而大磨损金属颗粒是加速大型机械设备磨损的重要因素。目前, 我国在大磨损金属颗粒在线检测研究方面还比较欠缺。本文
技术资料 基于视频的交通事件和交通流检测系统
本文运用数字图像处理和计算机视觉技术,对基于视频的交通事件和交通流检测进行了原理设计;并通过相关的硬件知识和编程技术实现了该系统。对数字图像处理和机器视觉的综合运用流程和相关知识做了介绍,如背
技术资料 碰撞问题中的量词消去算法的并行化研究
机器人技术中的碰撞问题可以被表示成量词消去问题,但由于有些碰撞问题的复杂性使得这些问题在单个微机上求解需要花费的时间很长或者根本就解不出来。本文提出了基于分布Maple 系统下量词消去算法的并
技术资料 超声波管道探伤中数据采集处理板卡的设计
·摘要: 为了能够实现超声波管道机器人在线实时识别缺陷的要求,本文提出了一种板卡级处理器结构,采用FPGA和DSP并行处理超声波数据,并应用小波分析等方法对超声信号滤波以及其它信号处理.
技术资料 C程序的编译链接过程
编译,编译程序读取源程序(字符流),对之进行词法和语法的分析,将高级语言指令转换为功能等效的汇编代码,再由汇编程序转换为机器语言,并且按照操作系统对可执行文件格式的要求链接生成可执行程序。
技术资料 MPU6050_Kalman_PWM_remote
此资源采用先进的卡尔曼滤波技术与MPU6050陀螺仪结合,实现精准的姿态估计。基于PWM控制的远程操作功能,确保了系统的实时响应和稳定性,适用于无人机、机器人等需要高精度姿态控制的应用场景。
技术资料 微型压电陀螺ENC
微型压电陀螺ENC基于先进的卡尔曼滤波算法,实现了高精度的角速度测量。采用最新MEMS技术架构,确保在紧凑设计中提供卓越性能与稳定性。适用于无人机、机器人导航及各类精密控制领域,是专业级传感器的理想选择。
技术资料 飞思卡尔智能车曲率计算
深入了解飞思卡尔智能车在转弯时的曲率计算方法,帮助你提升项目中的路径规划与控制精度。这份资料详细解析了相关算法,让你能够轻松掌握智能车的核心技术,非常适合对自动驾驶或机器人技术感兴趣的开发者。