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技术资料 一种改进的Hausdorff 距离目标跟踪算法
基于机器人视觉平台，对成像目标进行模板提取及边缘检测。针对目标在运动过程中的形变和部分遮挡问题，采用一种改进的Hausdorff 距离进行相似度量。提出了一种边缘细化方法及自适应模板尺寸修正策
技术资料 制冷压缩机高速转子轴颈损坏原因分析
介绍了制冷压缩机高速转子轴颈损坏事故情况，分析了原因，简介了各部件修复处理方法。叙词：色塞堡堕塑 墨维护
59一Fx一3型(原型59一Fx—1)制冷压缩机是重庆通用机器厂
技术资料 基于IEEE 1451.1 的网络化智能传感器设计
IEEE 1451 是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1 标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统，并给出硬件设计框图和软件流程。
技术资料 基于LabVIEW的偏心桶口自动灌装系统开发
开发了基于LabVIEW及机器视觉技术的三坐标工作台灌装系统。系统使用CCD摄像机和图像采集卡采集图像。经图像标定、中值滤波、快速图像匹配等处理算法，获得偏心加注口的圆心坐标位置信息。以此控制三坐标工
技术资料 超声波管道探伤中数据采集处理板卡的设计
为了能够实现超声波管道机器人在线实时识别缺陷的要求，本文提出了一种板卡级处理器结构，采用FPGA 和DSP 并行处理超声波数据，并应用小波分析等方法对超声信号滤波以及其它信号处理。关键
技术资料 多传感器图像融合的客观评价与分析
图像融合作为一种有效的信息融合技术, 已经广泛用于军事、遥感、机器视觉和医疗诊断等领域。这里研究了多传感器图像 融合效果的客观评价方法, 其中包括均方根误差、平均误差、灰度标准差、熵、熵差、交叉熵、互
技术资料 基于单片机的负载工作时间累计器
工厂设备管理中，机器工作时间（机床的工时等）的统计通常由人工完成，费时费力，结果还不准确。我们利用PIC单片机设计了一个负载工作时间的累计装置，使用简单方便，统计结果准确，较好地解决了这个问题。
技术资料 数据融合技术综述
文章综述了多传感器数据融合的历史、发展及应用, 讨论了多传感器数据融合的基本原理、相关技术及方法、存在的问题、研究方向, 最后介绍了数据融合的应用领域, 特别是智能机器人领域的应用。关键词:
技术资料 复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法
本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内
技术资料 一种基于GMM模型的语音情感识别方法
在人机语音交互系统中，机器不仅要具有理解人类语音的能力，还应当具有识别说话人情感的能力。本文提出了基于高斯混合模型(GMM)的序列分类和识别的改进方法，并将该方法引入到语音情感识别的研究中。本文提出了