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技术资料 自动避障小车的设计
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动避障的设计与实现,能在有障碍物的情况下判断并自动躲避。自动避障是基于自动避障小车(AAOV—auto-avoid obstacle -vehicle)的机器人系统。
技术资料 单片机指令周期
单片机指令周期:时序是用定时单位来描述的,MCS-51的时序单位有四个,它们分别是节拍、状态、机器周期和指令周期,接下来我们分别加以说明。节拍与状态:我们把振荡脉冲的周期定义为
技术资料 大张钞票离线检测系统的研制与开发Design and Research of Off-line Checking System for Bank Notes
介绍了一种基于机器视觉的大张钞票离线检测系统。分析了系统原理,点阵字符分割算法及识别方法。提出了利用图形边缘模板匹配搜寻特征点自动提取ROI 区域,通过计算连通区域包含像素进一步去除噪声
技术资料 电机驱动用H桥组件LMD18200的应用
位置控制、速度控制、工业机器人和各种数控设备都需要直流电机和步进电机,LMD18200 广泛应用于这类电机控制。本文简要介绍了 H 桥组件LMD18200 的基本原理和引脚功能,给出了
技术资料 2007年度全国造价工程师执业资格考试试题及参考答案
2007年度全国造价工程师执业资格考试试题及参考答案: 一、单项选择题 1.适用于大型机器设备或重型起重运输设备制造的厂房是( )。 A.单层厂房 B.2层厂房
技术资料 基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计
·摘 要:设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器,介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统,取得了良好效果。
技术资料 适用于win7 64位系统USB转串口驱动
我的机器就是win7 64位系统,之前USB转串口一直不好使,后来在网上查到这个安装上就好使!这个应该是对大多win7系统都适用的!但凡事都有例外,不排除不好使的可能性!
技术资料 同济大学同舟队技术报告
这份技术报告源自同济大学同舟队,详细记录了他们在各类项目中的实践经验和技术心得。适用于机器人竞赛、自动化系统开发等领域的学生和工程师参考,帮助提升设计与调试能力。