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嵌入式/单片机编程 本文通过对ARM开发和研究
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈 ...
技术资料 AVR单片机指令系统.pdf
计算机的指令系统是一套控制计算机操作的代码称之为机器语言计算机只能识别和执行机器语
言的指令为了便于人们理解记忆和使用通常用汇编语言指令来描述计算机的指令系统汇编语言
指令可通过汇编器翻译成计算机能识别的机器语言
AVR 单片机指令系统是RISC 结构的精简指令集是一种简明易掌握﹑效率高的指令系统
AVR 单片机指 ...
传感与控制 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
...
人工智能/神经网络 1. 背景简介 日常生活中经常有自动售货机
1. 背景简介
日常生活中经常有自动售货机，这种机器不需要人来随时控制，只是按照其内部的一些默认程序来 工作，是一种比较简单的人工智能程序，本程序为对这种机器的一种模拟。
2.项目目标
（1）向顾客显示所售的各种商品；
（2）让顾客进行选择；
（3）向顾客显示所选商品的价格；
（4）收款；
（5）发送顾客所选择的商 ...
技术资料 一种支持SIMD指令的表驱动的代码选择技术
·摘要：  代码选择在编译器的代码产生阶段是一个十分重要的任务,它的目标就是在与机器无关的中间表示代码和与处理器相关的机器指令之间寻找一种高效的映射方法.为了支持DSP处理器的SIMD指令,在传统的基于数据流树中间表示的代码选择算法的基础上,提出一种基于数据流图(DFG)的代码选择技术,它能在最大限度地挖掘和利用 ...
电机控制 基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计
·摘 要:设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器，介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统，取得了良好效果。
单片机相关 适用于win7 64位系统USB转串口驱动
我的机器就是win7 64位系统，之前USB转串口一直不好使，后来在网上查到这个安装上就好使！这个应该是对大多win7系统都适用的！但凡事都有例外，不排除不好使的可能性！
文章/文档 为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性
为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。
Java编程 考试系统:实现了基本的考试问答形式,另外开发一套标准化考试系统
考试系统:实现了基本的考试问答形式,另外开发一套标准化考试系统，要求通过该系统完成多个科目的标准化考试工作。考试开始时，考生在客户端机器上使用学号和密码登录进入考试系统.
matlab例程 Matlab二自由度机械臂的设计与仿真代码
Matlab设计与仿真代码：设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。