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·&nbsp;摘要：&nbsp; 设计并实现了一种基于DSP的视觉传感器.视觉传感器使用高速DSP微处理器采集图像,并在传感器内部执行图像处理算法;得到决策结果后直接输出给控制系统执行决策动作,从而避免了使用高带宽数据通讯通道传输大数据量的图像,提高了系统整体性能.开发的视觉传感器采用嵌人式微处理器和叠加式构架,具有体积小、 ...

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技术资料  通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现

·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现

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WiFi 通过

技术资料  基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究

·摘要：&nbsp; 从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明,十分适合仿人机器人的控制.&nbsp;&nbsp; ...

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技术资料  基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划.pdf

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划.pdf

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三维空间

技术资料  两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现

·摘要：&nbsp; 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字信号处理器芯片TMS320LF2407A为控制器核心,具体实现了非完整性两轮机器人小车 ...

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移动机器人

技术资料  [灵魂机器的时代：当计算机超过人类智能时].（美）兹韦尔

·[灵魂机器的时代：当计算机超过人类智能时].（美）兹韦尔

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机器

技术资料  基于双DSPs架构的移动机器人运动控制系统的设计

·基于双DSPs架构的移动机器人运动控制系统的设计

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DSPs

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技术资料  多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用

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技术资料  基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用