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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.4-08.-.Aug.2006.-.Does.Your.Robot.Lack.Personality

·《机器人杂志》Servo.Magazine.4-08.-.Aug.2006.-.Does.Your.Robot.Lack.Personality
https://www.eeworm.com/dl/935163.html
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技术资料 期刊论文：基于机器视觉的货车滚动轴承外圈麻点缺陷检测

·期刊论文：基于机器视觉的货车滚动轴承外圈麻点缺陷检测
https://www.eeworm.com/dl/935445.html
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技术资料 期刊论文：准三维机器视觉快捷制衣量体系统的研究

·期刊论文：准三维机器视觉快捷制衣量体系统的研究
https://www.eeworm.com/dl/935610.html
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技术资料 期刊论文：自动切破幼小棉苗上方地膜的设备研制机器视觉

·期刊论文：自动切破幼小棉苗上方地膜的设备研制机器视觉
https://www.eeworm.com/dl/936222.html
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技术资料 基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪

·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易于实时实现 ...
https://www.eeworm.com/dl/937120.html
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技术资料 基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统

·基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统
https://www.eeworm.com/dl/938365.html
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技术资料 期刊论文：基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现

·期刊论文：基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现
https://www.eeworm.com/dl/938812.html
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技术资料 一种基于任务的机器人全局并行算法研究及实现

·摘要：  本文提出了一种基于任务的机器人全局并行算法,结合主从结构的MIMD并行处理平台将机器人控制中的运动学、动力学、控制律等基本计算任务分别进行任务划分,将划分好的子任务统一用工作池方式实现全局的动态调度.采用流水线及集中式动态调度策略,在一个由5个DSP处理器组成的同构型松耦合MIMD并行处理平台上对平 ...
https://www.eeworm.com/dl/938834.html
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技术资料 期刊论文：自主足球机器人视觉系统结构及关键技术

·期刊论文：自主足球机器人视觉系统结构及关键技术
https://www.eeworm.com/dl/939114.html
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技术资料 基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计

·基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计
https://www.eeworm.com/dl/940104.html
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