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技术资料 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
技术资料 基于机器视觉的可移动太阳能水上垃圾收集器的设计
基于机器视觉的可移动太阳能水上垃圾收集器主要针对于城市内河道和公园人工湖泊等静水区域的水面漂浮垃圾的收集工作,体积小、不需人工手动操作、可以自动追寻并收集垃圾。此外还采用太阳能供电、电瓶储存电能,以实现环保节能的特性。The movable solar water garbage collector based on machine vision is mainly aimed at ...
技术资料 基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计
智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。This design is based on AT89 ...
技术资料 基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快的运动速度。同时,偏心 ...
技术资料 基于智能机器人设计的高职单片机技术与应用课程改革
总结“单片机技术与应用”教学过程中遇到的问题,提出改革思路,以智能机器人为载体来设计项目,项目内容和知识点紧紧相连,由易入难;在教学过程中坚持“学中做”“做中学”,让学生带着求知探索的欲望去学习。本教学方法可操作性强。This paper summarizes the problems encountered in the teaching process of Single Chip Mi ...
技术资料 基于DSP和FPGA的小型足球机器人控制系统的研究.rar
机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个热点。机器人足球赛的结果反映了一个球队在各相关学科的综合实力，机器人的性能是球队整体实力的基础。 足球机器人系统分为通信子系统，决策子系统，视觉子系统和机器人子系统四部分。机器人子系统是整个系统的执 ...
技术资料 基于STM32单片机的履带式多功能机器人
为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。履带式多功能机器人通过STM32F103单片机进行核心控制,利用串口通信和PS2手柄对小车进行操控,选用数字舵机对机械臂进行精确控制。实验证明,样机可将重量小的较规则物体进行抓取。 ...
技术资料 e-Robot 网格−仿人机器人研究与应用基础设施
目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如：大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题。而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能做到网格中所有软件资源、硬件资源、人力资源
技术资料 基于光电鼠标的移动机器人室内定位方法
介绍通常的定位方法和背景知识后，提出了使用光电鼠标来提高航迹推算法法精度的方法。仿真显示该方法比传统的航迹推算法法要好。关键词：移动机器人，定位，光电鼠标，传感器融合
技术资料 仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统，并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制，任务分散，提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理