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技术资料 用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合

舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机
https://www.eeworm.com/dl/927550.html
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技术资料 多传感器融合技术在蟑螂机器人控制中的应用

多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用，为了模拟蟑螂腿毛的功能，提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统；该系统利用廉价鼠标作为传感器，在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟
https://www.eeworm.com/dl/929464.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking

·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking
https://www.eeworm.com/dl/931685.html
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技术资料 期刊论文：采用机器视觉的药品包装实时在线检测系统的研究

·期刊论文：采用机器视觉的药品包装实时在线检测系统的研究
https://www.eeworm.com/dl/931773.html
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技术资料 期刊论文：基于机器视觉的二维小尺寸精密测量系统

·期刊论文：基于机器视觉的二维小尺寸精密测量系统
https://www.eeworm.com/dl/931778.html
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技术资料 基于16位单片机的机器人的智能化设计

·摘要：  采用具有DSP+MCU功能的高性能SPCE061A CPU对玩具机器人进行了智能化控制系统改造,完成了系统硬件和软件设计,使它具有了特定语音识别的智能和前进后腿跳舞等多种动作.  
https://www.eeworm.com/dl/931786.html
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技术资料 用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统研究

·摘要：  本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统.系统采用高质量的语音采集模块及语音输出模块,以高性能数字信号处理器(DSP)TMS320VC5402为硬件核心.HMM语音识别引擎以LPC倒谱及其差分分量作为语音特征表达,改进的Baum-Welch重估算法完成了多观察值序列下的语音模板训练.同时进行了语音特征不同表达形式 ...
https://www.eeworm.com/dl/933356.html
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技术资料 期刊论文：基于机器视觉的机械零件自动精密测量

·期刊论文：基于机器视觉的机械零件自动精密测量
https://www.eeworm.com/dl/933808.html
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技术资料 期刊论文：基于视觉的四足机器人彩色目标的识别

·期刊论文：基于视觉的四足机器人彩色目标的识别
https://www.eeworm.com/dl/933890.html
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技术资料 期刊论文：基于彩色图像分割的机器人足球目标识别

·期刊论文：基于彩色图像分割的机器人足球目标识别
https://www.eeworm.com/dl/934741.html
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