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技术资料 仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考
在成功研制仿生扑翼飞行机器人样机的基础上,提出仿生扑翼飞行机器人研究中值得思考的若干问题。有关低雷诺数问题,提出以动量定理为基础分析昆虫翅膀产生高飞行升力方法具有合理性的观点;有关非定常微分方程问题,
技术资料 三自由度物料配置机器人控制器设计
用伺服控制技术和多轴联动数制技术,来进行智能工业机器人的设计,不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本,文中详细介绍了运用轴控模块(TAX CSY 84),采用SERCOS 标准协议对LEXIU
技术资料 四轮式移动机器人非完整运动控制
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题,将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法,使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
技术资料 基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要
技术资料 基于地图的移动机器人定位技术新进展
综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状, 总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因. 根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳, 并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的
技术资料 基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
· 摘要:  提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能,最后给出了相关的实验和结论.  ...
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-09.-.Sep.2004.-.From.Blueprint.to.Reality
·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-09.-.Sep.2004.-.From.Blueprint.to.Reality
技术资料 基于机器视觉的沥青路面微观形貌检测技术研究
·基于机器视觉的沥青路面微观形貌检测技术研究
技术资料 网络远程机器人控制系统及关键技术研究
·网络远程机器人控制系统及关键技术研究
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.3-11.-.Nov.2005.-.High.Tech.and.Handy
·《机器人杂志》Servo.Magazine.3-11.-.Nov.2005.-.High.Tech.and.Handy