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技术资料 基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究

蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准。今以蓝牙技术, 构筑了机器人无线传感器网络, 取代了电缆连接, 给出了系统整体架构和网络模型, 同时对系统软硬件设计与工作原理进行了分析。
https://www.eeworm.com/dl/899742.html
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技术资料 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
https://www.eeworm.com/dl/901218.html
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技术资料 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
https://www.eeworm.com/dl/913558.html
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技术资料 基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位

本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
https://www.eeworm.com/dl/914079.html
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技术资料 基于PC104的巡线机器人控制系统设计

针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性
https://www.eeworm.com/dl/915371.html
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技术资料 基于多线程的集控式足球机器人上位机系统

为满足系统的稳定性和处理数据的实时性，在分析集控式足球机器人系统运作原理的基础上，对系统进行任务分解并构造了基于多线程技术的其上位机子系统的体系结构。在实现该系统时，采用内核同步机制和Windows消
https://www.eeworm.com/dl/915831.html
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技术资料 基于视觉的移动机器人实时避障和导航

阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该
https://www.eeworm.com/dl/916903.html
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技术资料 一种具有简单结构的机器人腕力传感器

本文提出了一种机器人六维腕力传感器。传感器具有结构简单, 工作可靠的优点。内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响。不同力/ 力矩与信号之间耦合很小。关键词: 机器人; 传感器; 信号
https://www.eeworm.com/dl/917698.html
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技术资料 基于LPC2104 的爬壁机器人控制系统设计

首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计， 以及实时多任务操作系统μC/OS － II 在Philips 公司32 位ARM 处理器LPC2104
https://www.eeworm.com/dl/921583.html
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技术资料 旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究

旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究:本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统, 首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器, 然后对电弧传感V 形坡口焊缝的识别方法
https://www.eeworm.com/dl/921905.html
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