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技术资料 μC_OS-Ⅱ_在海洋机器人推进系统中的应用
· 摘要：  介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统.采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度.   ...
技术资料 黄瓜采摘机器人嵌入式系统的设计与实现
·黄瓜采摘机器人嵌入式系统的设计与实现
技术资料 期刊论文：机器视觉技术在农业机械中的应用
·期刊论文：机器视觉技术在农业机械中的应用
技术资料 果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验
·果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验
技术资料 六轮移动机器人爬楼梯能力分析
·摘 要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为其选择越障还是避障提供了依据. ...
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.4-04.-.Apr.2006.-.Meet.eMo
·《机器人杂志》Servo.Magazine.4-04.-.Apr.2006.-.Meet.eMo
技术资料 [机器人学的几何基础].(英国)Selig.清晰版
·[机器人学的几何基础].(英国)Selig.清晰版
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.4-03.-.Mar.2006.-.BoRG.Board
·《机器人杂志》Servo.Magazine.4-03.-.Mar.2006.-.BoRG.Board
技术资料 显微手术机器人系统中软件系统的设计与实现
· 摘要：  辅助显微手术机器人(RAMS)的软件系统运行于PC及DSP,作为重要子系统,是RAMS精确、稳定运行的关键.介绍了机器人的计算机与电子控制系统之体系结构,阐述了软件系统的设计,给出HPI引导加载功能的实现,讨论了主从和PC控制的工作模式下多轴运动控制DSP软件的实现细节.最后通过重复定位精度和动物显微手术实 ...
技术资料 基于嵌入式与DSP的语音识别机器人研究
· 摘要：  本文探讨和研究了基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统设计与实现.系统采用嵌入式+DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的MFCC方法进行语音特征提取以及采用基于K均值分段的HMM模型进行实时语音学习与识别使算法的实时性和 ...