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技术资料 水下滑翔机器人控制系统设计与实现
本文以水下滑翔机器人为研究对象，首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构，然后重点研究了其控制系统的设计方案，阐述了控制系统软、硬件的设计与实现，通过水下滑翔机器人湖试验证了控制系统设计合理，运行正确，
技术资料 立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制
针对传统油罐检定方法中，径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题，研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构，测控系统以单片机89邪1为核心，并配备多种传感器，实施
技术资料 基于神经网络的信息收集机器人导航界面
基于神经网络的信息收集机器人导航界面
Neural Network Based Navigation Interface for Robot of Information Col
技术资料 基于遗传算法的移动机器人路径规划
采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于
技术资料 基于Robocup中型组足球机器人的图像识别算法
·基于Robocup中型组足球机器人的图像识别算法
技术资料 嵌入式移动机器人控制器设计
· 摘要：  提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案.本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制器的开放性,简化了应用程序的开发.   ...
技术资料 期刊论文：加快机器视觉应用速度的图像传感器
·期刊论文：加快机器视觉应用速度的图像传感器
技术资料 期刊论文：基于机器视觉的棒材在线计数的研究
·期刊论文：基于机器视觉的棒材在线计数的研究
技术资料 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要：  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-10.-.Oct.2004.-.Ladibug.on.the.Prowl
·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-10.-.Oct.2004.-.Ladibug.on.the.Prowl