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人工智能/神经网络 基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。
基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。
技术书籍 单片机器件应用手册-227页-4.9M.rar
专辑类----单片机专辑 单片机器件应用手册-227页-4.9M.rar
技术书籍 机器人技术讲稿-677页-58.1M-ppt版.zip
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人技术讲稿-677页-58.1M-ppt版.zip
技术书籍 机器人原理及控制技术-9.3M-PPT版.zip
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人原理及控制技术-9.3M-PPT版.zip
技术书籍 图像处理、图像分析与机器视觉-579页-42.1M.pdf
专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 图像处理、图像分析与机器视觉-579页-42.1M.pdf
技术书籍 单片机器件应用手册-227页-4.9M.pdf
专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 单片机器件应用手册-227页-4.9M.pdf
学术论文 果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等 ...
学术论文 基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升
学术论文 四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实 ...
学术论文 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要:  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...