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技术资料 无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究
·摘要:介绍了无人机的概念以及目前舰载无人机的发展现状)主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇使其平稳,准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中实现撞网回收
技术资料 基于机器视觉的公路车流量检测系统研究
· 摘要:  智能交通系统中需要的关键数据为道路的占有率、车流量、行车速度等.本文介绍了基于TMS320DM642的数字图像车流量检测系统,阐明了该嵌入式视觉系统的硬件组成原理及软件结构和车流量检测算法.系统与现有的信号机联调测试,证明其识别率高、体积小、成本低、实时性好,能实时检测公路的车流量信息.  ...
技术资料 期刊论文:足球机器人视觉色标的快速识别
·期刊论文:足球机器人视觉色标的快速识别
技术资料 基于DSP机器人控制系统反馈电路研究
·基于DSP机器人控制系统反馈电路研究
技术资料 期刊论文:基于PC的机器视觉系统研究
·期刊论文:基于PC的机器视觉系统研究
技术资料 基于PIC单片机控制的智能排险机器人
以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构.其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块.软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式. ...
技术资料 基于嵌入式机器视觉的缺陷检测系统硬件设计.
·基于嵌入式机器视觉的缺陷检测系统硬件设计.
技术资料 期刊论文:机器视觉技术在检测告警中的应用
·期刊论文:机器视觉技术在检测告警中的应用
技术资料 基于DSP的足球机器人控制电路设计
· 摘要:  从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设计足球机器人控制电路的方法.并在实际控制过程中采用PID算法,实现了 ...
技术资料 舞蹈机器人步进机仿真,C51程序通过
该文档是用Proteus单片机完成的舞蹈机器人步进机仿真原理图