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技术资料  基于单片机的安防机器人设计研究

文章提出一种基于单片机的安防机器人设计方案,该机器人以STC89C52单片机作为核心芯片,采用履带式基座进行移动,通过各类传感器来感知周围环境,通过无线遥控手柄进行远程控制并能够利用无线电技术进行数据传输。同时该机器人各功能部分采用模块化设计并预留端口以备后期功能开发拓展,该机器人具备自动巡逻、火灾预警、灾情救 ...

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单片机机器人

技术资料  单片机多足异形机器人解决方案

在一些崎岖不平的地面甚至危险场合,多足式机器人具有极大的运动稳定性,环境适应能力强,可用于抢险,勘测等领域。Arduino是一款便捷灵9G舵机,相比PWM舵机更活、方便上手的开源电子原型平台。本研究采用HX1027DT数字总线加智能。 ...

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单片机机器人

技术资料  基于嵌入式机器视觉控制系统的研究.rar

随着现代技术的高速发展，人们对各种设备的智能化程度要求越来越高。作为信息最佳代表形式之一的视觉图像及其处理已经逐步成为众多学科的融合点，应用于生产实际，为人类带来了巨大的经济和社会效益。视觉是人类信息的主要来源，随着自动控制技术及机器视觉技术的发展，其基于机器视觉控制系统的研究占据越来越重要的地位 ...

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基于嵌入机器视觉

技术资料  21世纪科技大趋势——机器人技术

21世纪科技大趋势——机器人技术

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机器人

技术资料  51单片机控制两脚机器人程序

51单片机控制两脚机器人程序，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。

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51 单片机控制机器人程序

技术资料  基于51单片机的喷火机器人设计

本文介绍了一个基于51单片机的遥控喷火机器人控制系统,以STC89S52为控制核心,使用电脑型脉冲打火器作为点火装置,92号汽油为燃料,采用2.4G航模遥控器来控制机器人行进以及喷火。

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51单片机机器人

技术资料  球形机器人多传感器目标追踪的研究标题

为解决球形机器人自主控制的难题，搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台，采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体，并计算出目标物体中心坐标，通过超声波传感器获取距离信息，综合多传感

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球形机器人多传感器

技术资料  基于ARMLinuz机器视觉的军用自动报靶系统的研究

射击训练是基本的军事训练科目，改善训练环境、改进训练质量，在现代军队建设中具有重要的意义。本文首先从国内外自动报靶技术的研究现状出发论述了自动报靶技术的发展，在此基础上提出了基于嵌入式机器视觉的智能报靶系统设计实现。本文讨论了基于机器视觉的嵌入式报靶系统终端硬件组成、相关图像格式和Linux操作系统，分 ...

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ARMLinuz 军用

技术资料  基于现场总线的工业机器人监控系统研究

机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术。本文在分析现场总线网络控制技术的基础上，介绍了一种利用Lonworks 总线将工业现场中各机器人联网的方案，在实现多机器人的协作

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现场总线工业机器人

技术资料  高层建筑清洗机器人控制软件设计

本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍，并对控制软件结构特点进行了讨论，以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。关键词：清洗机器人; 控制软件

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