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技术资料 阶梯轴尺寸及形位误差的机器视觉检测
·阶梯轴尺寸及形位误差的机器视觉检测
技术资料 基于USB的通用机器人控制器
·摘要：  本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象,因而能够适用于多种不同类型的开链结构的机器人的控制.   ...
技术资料 期刊论文：机器视觉田间植物检测与识别技术
·期刊论文：机器视觉田间植物检测与识别技术
技术资料 机器视觉在铜带表面缺陷检测系统中的应用
·机器视觉在铜带表面缺陷检测系统中的应用
技术资料 基于SERCOS的工业机器人控制器设计
· 摘要：  文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构 ...
技术资料 基于DSP的机器人双目视觉平台设计
·摘要： 本文介绍了一种新型的基于DSP C6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台.文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性.
技术资料 基于机器视觉的零件尺寸检测的研究
·基于机器视觉的零件尺寸检测的研究
技术资料 期刊论文：于机器视觉的空瓶图像检测系统
·期刊论文：于机器视觉的空瓶图像检测系统
技术资料 DSP在机器人焊接中应用系统的开发
· 摘要：  本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加载方法,即EPROM加载,同时介绍了这类芯片的应用开发流程,硬件的连接图,包括单片和多片两种情况,然后在该方法下采用单片ADSP21160利用其实时性、高速性的特点对机器人焊接过程中的图像进行处理,并进行了仿真,结果证明采用了ADSP21160进行图像处理的爬行式 ...
技术资料 基于机器视觉的车道偏离预警系统的实现
· 摘要：  目前高速公路上由于车道偏离而导致的交通事故造成了巨大的损失,从而使得车道偏离预警系统的研究成为了社会的一大热点.本文基于DSP计算和FPGA计算,构造出一套基于视觉的车道偏离预警系统.本文给出了系统的框架结构以及硬件实现方式,并基于所提出的系统详细研究了视觉系统中大容量数据的传输、存储和处 ...