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·摘要：&nbsp; 在概述了骨科修补辅助医用机器人系统总体方案的基础上,对系统中骨骼医学图像处理技术进行了重点描述.通过采用图像格式转换、数学形态变换结合Canny边缘算子算法实现了骨骼的轮廓提取.采用综合使用反求软件和传统CAD/CAM软件方法进行反求工程开发,实现了个体骨骼的三维重建实体建模.机器人控制系统采用基于IP ...

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医用机器人系统技术

技术资料  期刊论文：基于机器视觉的大田害虫检测系统

·期刊论文：基于机器视觉的大田害虫检测系统

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期刊

技术资料  集成DSP的视频处理卡在机器视觉中的应用

·集成DSP的视频处理卡在机器视觉中的应用

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集成

技术资料  基于机器视觉的发动机表面缺陷检测技术

·基于机器视觉的发动机表面缺陷检测技术

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发动机机器视觉

技术资料  巡线机器人仓储管理系统设计与开发

·摘要：&nbsp; 为实现自动化仓储信息管理,设计开发了一种基于巡线机器人技术的仓储信息管理系统.机器人的核心控制器采用双DSP主从式结构,主DSP用于实现机器人的运动控制,从DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储.该系统利用巡线机器人遍历所有仓储货位,完成仓储货物信息的自动采集、存储、传榆,并通过上位机实现 ...

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巡线机器人仓储管理系统设

技术资料  机器视觉技术在精细农业中的研究进展

·机器视觉技术在精细农业中的研究进展

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机器视觉技术在农业

技术资料  基于DSP和CPLD的自动烹饪机器人设计

·&nbsp;摘要：&nbsp; 全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现.其控制主体采用DSP(数字信号处理器)结合CPLD(复杂可编程逻辑器件).单片机负责火候控制,采用高档工控机做上层控制,用户和机器人交互通过触摸屏;机构上主要由加料、搅拌、火候控制、锅具等几部分组成.试验表明该自动烹饪机器人使用方便,能较好满足中餐烹饪工艺的要 ...

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CPLD

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技术资料  期刊论文：基于机器视觉的装配模式识别

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