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微型机器人足球的赛场长1.5米，宽1.3米，比乒乓球台略小，场地画有中线、中圈和门区。每队由三个边长不超过7.5厘米的立方体形的遥控小车（机器人）组成
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通过栅格法来实现的机器人路径规划，是一个比较有用的程序