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技术资料 小型仿人足球机器人控制系统
·摘要:  针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器人本体结构;基于运算速度较高的DSP芯片TMS320F2812设计了主控制器;应用CMUcam3视觉传感子系统进行 ...
技术资料 助餐机器人轨迹跟踪控制实验研究
·助餐机器人轨迹跟踪控制实验研究
技术资料 期刊论文:机器人足球识别算法研究
·期刊论文:机器人足球识别算法研究
技术资料 期刊论文:试制智能服务机器人(下)
·期刊论文:试制智能服务机器人(下)
技术资料 基于DSP的机器人视觉导航系统
·基于DSP的机器人视觉导航系统
技术资料 基于DSP 的足球机器人设计
·摘 要:通过对目前国内常用足球机器人性能的分析,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于DSP为控制核心,并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明,由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点,因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。 ...
技术资料 管道机器人自主导航系统设计
· 摘要:  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器人检测管道和清洗管道的需要,机器人自主控制具有较好的适应性和鲁棒性.   ...
技术资料 多移动机器人协调控制
·多移动机器人协调控制
技术资料 一种视觉导航机器人的设计
·一种视觉导航机器人的设计
技术资料 清窑机器人控制系统的研究
·清窑机器人控制系统的研究