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机器人 的查询结果
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技术资料 空间机构及机器人机构学
机器人机构学，机械行业与机器人设计十分有用
技术资料 《机器人技术资料》[PDF&DOC]
·自从20世纪50年代末第一台工业机器人发明以来机器人的发展已经有半个世纪纵观半个世纪以来机器人的发展史机器人技术在需求的牵引下已经得到了巨大的发展到目前为止机器人的发展已经经历了三个阶段(1)可编程的示教再现型机器人为了让机器人完成期望的作业首先由操作者通过示教盒对操作机器人的运行轨迹作业顺序等进行示教 ...
技术资料 机器人运动控制卡的研究
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法，并给出了插补算法 ...
技术资料 机器人-193页-10.3M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人-193页-10.3M.pdf
技术资料 微型消防侦察机器人的设计
本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。This paper introduced the design of a miniature reconnaissance fire fighting robot.Firstly,this paper introduced the development direction o ...
技术资料 机器人的创意设计与实践
北京航空航天大学出版的北航宗光华教授的电子书书，值得一看。
技术资料 机器人视觉伺服系统的标定
机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向，它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点，对典型的标定算法进行了分类和比较，最
技术资料 曲线识别技术在机器人中的应用
以VC++作为开发工具，运用开源的计算机视觉库OpenCv，采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。
技术资料 基于FPGA的机器人视频监视系统
随着电子科学、图像传输处理技术与理论的迅速发展，机器人视频监控技术的实际研究与应用曰益得到重视，并不断地在许多领域取得骄人的成果。特别是近年来，机器人视频监控技术已成为高技术领域一个重要的研究课题。 本论文详细介绍了一种机器人视频监视系统的设计方案，实现了具有前端视频采集、图像传输处理功能的FPGA系统 ...
技术资料 用于人形机器人的声音降噪方法
用于人形机器人的实时多通道降噪方法使机器人能够在实际应用中精确地进行后续的音频分类或语音识别。引入人形机器人具有类似人体的头相关传输函数的性质，避免一般方法中在估计声传播信道模型时只考虑声达时延，而忽